Огляд приймача ГНСС Devecent ZX M68G

Вступ

Сьогодні на огляді у нас мультисистемний приймач ГНСС M68G від китайського виробника Devecent. Це мультифункціональний інструмент, який може працювати в усіх режимах від статичного запису сирих даних до ефективного RTK ровера, або навіть базової станції. То ж пропоную поглянути на цей девайс трохи детальніше. Ми приділимо увагу фізичним параметрам, комплектації, а також детально розглянемо програмні можливості на основі вбудованого вебінтерфейсу.

Комплектація

Приймач Devecent ZX M68G поставляється у звичайному картонному пакуванні, всередині якого знаходиться пластиковий кейс з приймачем та аксесуарами. Базовий комплект приймача Devecent ZX M68G містить мінімальний набір всього необхідного:

• Приймач ГНСС Devecent ZX M68G;
• UHF/GSM антена;
• Зарядний пристрій;
• Кабель USB Type A to Type C;
• Пластиковий кейс.

Дизайн

Приймач ZX M68G має традиційний для більшості ГНСС приймачів геодезичного класу корпус. Нижня частина виконана з міцного магнієвого сплаву, а верхня з пластику. По колу пластикова кришка має більш м'який гумовий бампер жовтого кольору.

На передній панелі розміщено три індикатори стану: зв'язок, живлення та супутники. На цій панелі приховано фізичну кнопку живлення. Достатньо трохи натиснути на індикатор живлення. Світлодіоди яскраві, але їх не дуже добре видно при яскравому сонячному світлі.

На нижній частині приймача ми маємо стандартну різьбу 5/8 дюйма, SMA Male роз'єм для радіоантени, захищені гумовими заглушками порти RS-232, USB C та роз'єм для SIM карти.

Характеристики ГНСС

Звісно серцем будь-якого приймача є ГНСС чіп. В цьому випадку це UM980 від китайської компанії Unicore на 1408 каналів. Це типовий чіп для більшості китайських приймачів, що виробляються зараз. Його можна зустріти у багатьох брендів. Виробником чіпа заявлено наступні характеристики приймання сигналів:

• GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
• BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
• GLONASS G1, G2, G3
• Galileo E1, E5a, E5b, E6
• QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
• NavIC L5
• SBAS L1C/A

Скоріш за все у різних китайських виробників будуть різні прошивки та відкриті можливості, бо ціни в деяких випадках досить різні, хоча заявлені характеристики майже однакові. Тому перевіримо, що з цього досталось саме приймачу Devecent ZX M68G. Для цього ми зайдемо у вебінтерфейс та в розділі GNSS Status подивимось, що він бачить насправді. Умови спостережень на момент проведення тесту — висотна міська забудова та високі дерева без листя.

То ж бачимо, що є певні невідповідності заявленим характеристикам. Але в цілому все дуже непогано. Цього більш ніж достатньо для якісної роботи. Особливо, якщо виходити з ціни на приймач — все ок. До речі, в цьому ж розділі ми можемо бачити рівень сигналу по кожному супутнику та частоті у вигляді діаграми, якщо оберемо Chart. Також ми можемо подивитися розташування супутників у розділі Skyplot. Ну і на все це можна подивитися у текстовому вигляді з різним рівнем деталізації.

Конфігурація

Перейдемо до розділу налаштувань ГНСС, та подивимось на можливості приймача. Впевнений, що буде дуже цікаво, бо приймач має безліч комунікаційних можливостей та може бути як базою, так і ровером з використанням різних типів зв'язку та його конфігурацій.

Режим ровера дозволяє отримувати корекцію з таких джерел:

• NTRIP Client - типове NTRIP підключення до кастера;
• XLink - китайська система диференціальної корекції;
• Socket 1-5 - підключення в режимі TLS, TSP, UDP Client;
• WiFi Diff - підключення через WiFi;
• Bluetooth Rx, Diff, Monitor - відповідно корекція через Bluetooth;
• Built-in-Radio - дані через вбудований радіо модуль УКВ;
• External Radio - дані через зовнішній радіо модуль УКВ.

Звісно поки що нічого не зрозуміло, але вже дуже цікаво. Впевнений, що кожен з цих каналів зв'язку має ще додаткові налаштування. То ж йдемо далі по меню приймача, але коротко ще поглянемо на налаштування, які доступні в цьому розділі для режиму База:

Бачимо два доступні режими роботи:

• Auto - дозволяє автоматично отримати координати з корекцією від обраного джерела та транслювати їх;
• Repeat - дає можливість отримати автономні координати для бази, або ввести їх вручну та транслювати;

Наступним пунктом налаштувань іде конфігурація відстеження супутникових систем:

В цьому розділі ми можемо обирати супутникові системи для роботи та встановлювати маску відсікання для кожної системи окремо. Керування сигналами систем відсутнє. Також є конфігурація режиму PPP, яка має два режими: Вимкнено та B2b.

Далі вебінтерфейс пропонує нам декілька пунктів налаштування вихідних повідомлень, які може видавати приймач. Першим йде налаштування типових текстових повідомлень NMEA та ASCII:

Всі основні необхідні повідомлення є і це добре. Підтримується максимальна частота до 5 Гц. При цьому на лютий 2024 виробник вбудованого в цей приймач чіпа Unicore UM980 вже заявляє майбутню підтримку 50 Гц. До цього було максимум 20 Гц і це дійсно є на приймачах Devecent які розроблено для постійно діючих мереж базових станцій. То ж тут бачимо чергове програмне обмеження чіпа для конкретної моделі. Не критично для геодезії та малоефективно для рухомих систем.

Режим виводу текстових повідомлень буде корисним при використанні приймача з різним програмним забезпеченням, яке саме по собі не підтримує саме цю модель та виробника. По суті він може бути підключений будь до чого, що розуміє формат NMEA або ASCII. Виступати як звичайний приймач для навігації або геодезії. Наприклад, таким чином його можна легко під'єднати до українського геодезичного програмного забезпечення ezRTK Field Pro, яке може бути встановлено на будь-який смартфон або польовий контролер, що працює на базі Android.

Перейдемо до наступного пункту, який називається Message Diff. З назви зрозуміло, що тут буде щось про вивід диференціальної корекції. Цікаво, дивимось:

Список підтримуваних форматів ок. CMR (Compact Measurement Record), RTD (Real Time Differential), RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) у версіях 2.3, 3.0, 3.2 та 3.3. Нічого власного, всі формати відкриті та універсальні — найс. Частота даних як і для текстових повідомлень не перевищує 5 Гц.

Наступним за списком йде налаштування виводу повідомлень сирих даних Message Raw:

В цьому розділі можна налаштувати тільки інтервал виводу сирих даних. Забігаючи наперед, всі інші налаштування форматів будуть доступні в розділі Storage. Про це трохи пізніше.

Останнім розділом в категорії GNSS Config є INS. Тут ми можемо налаштувати роботу інерціальної системи приймача:

Є змога увімкнути або вимкнути інерціальний модуль, увімкнути чи вимкнути перевірку сигналу ГНСС, налаштувати запис логів для сервісу, скинути або зберігти налаштування та подивитись інформацію про модуль та його стан. В розділі Mode доступно для вибору тільки Tilt. Можливо в інших рішеннях цей модуль може виконувати й інші функції. Але у нас те, що маємо. Ніяких калібрувань в цьому розділі нема. Виробник заявляє калібрування роботи інерціальної системи під час руху з наявним супутниковим сигналом — типово для більшості сучасних приймачів. Це мною перевірено, працює добре й точно. Діапазон компенсаці заявлено ±60°. По факту діапазон є більшим. Але однозначно не варто сильно захоплюватися компенсацією віхи. Завжди треба пам'ятати, що це в першу чергу супутниковий приймач, а супутники у нас зазвичай угорі.

Мережеві налаштування та Інтернет

ГНСС приймач Devecent ZX M68G має на борту вбудовані модулі WiFi та 4G. Розглянемо основні налаштування. В розділі Status ми можемо бачити поточний стан WiFi та мобільного зв'язку:

Дуже інформативно. Особливо стан мобільної мережі. На мій погляд, навіть занадто. Але більше не менше й вся необхідна інформація доступна. Особливо добре, що мобільна мережа показує IP адресу, яку отримала від мобільного оператора. Ця інформація однозначно стане у пригоді при користуванні сервісом білої IP адреси. Дасть змогу зрозуміти, що приймач її отримав.

Розділ налаштувань WiFi:

Приймач може працювати як точка доступу або клієнт. Для точки доступу доступні наступні налаштування:

• SSID - ім'я мережі;
• PSK - пароль;
• WPA - шифрування на вибір Auto, WPA-PSK або WPA-PSK2;
• Pairwise - протоколи на вибір Auto, TKIP та CCMP;
• Channel - ручний вибір каналу від 1 до 13 тільки на частоті 2.412 ГГц;
• Mode - вибір режиму роботи b, g, n (20M), n (40M-) та n (40M+).

Модуль WiFi підтримує мережевий протокол IPv4. Може працювати як DHCP Client, так і DHCP Server. Не зайвим є можливість налаштувати конкретну статичну адресу в мережі. Присутня підтримка NAT.

В режимі WiFi клієнта модуль має наступні доступні налаштування:

• SSID - ім'я мережі;
• PSK - пароль;

Автоматичний пошук доступних мереж відсутній. Ім'я мережі задається вручну. Так само DHCP для цього режиму працює як Client, Server або Static.

Модуль WiFi можна вимкнути для економії заряду акумулятора.

Налаштування підключення приймача до Інтернет з використанням мобільного зв'язку виглядає наступним чином:

Чомусь режим роботи називається External SIM, але за фактом це вбудована SIM картка. Доступний вибір режиму роботи мережі, що буде доречним при роботі у місцях з нестабільним 3G та 4G сигналом. Типово можна вказати APN, що є необхідним при користуванні послугою статичної білої адреси від провайдера й це дуже добре. Далі ми побачимо, що приймач вміє віддавати корекцію через мобільний інтернет з використанням WiFi або мобільного інтернету.

Перейдемо до розділу маршрутизації Route:

Можемо налаштувати правила внутрішньої маршрутизації. Для цього реалізована підтримка протоколів IPv4 та IPv6.

Ну й останнє в розділі мережевих налаштувань це розділ Tool:

Пара додаткових інструментів, які дають можливість безпосередньо з приймача пінгувати зовнішню адресу, або визначити маршрут до віддаленого сервера чи адреси. Буде корисним при діагностуванні проблем, щоб виключити з можливих проблему інтернет-зв'язку.

Сирі дані, пам'ять та робота з файлами

Різні налаштування та технічні параметри це дуже цікаво, але мова в першу чергу про геодезичний приймач ГНСС. Тому пропоную відійти від питання конфігурації та розглянути більш важливі моменти. Почнемо з традиційного запису сирих даних. Для цього ми перейдемо розділ Storage, та його першу категорію Status.

У вікні General для нас виведені дані про стан пам'яті, а нижче у вікні File List відображаються файли, які зараз записуються. Зверніть увагу на колонку Channel. Зараз там вказано канал під номером CH01. Таких каналів максимально може бути 5. Тобто приймач може одночасно писати 5 різних типів даних. Перейдемо до категорії Data Config.

Зручно і зрозуміло. П'ять каналів для запису даних. При цьому ми можемо писати не тільки сирі дані, а всі можливі дані з будь якого джерела. Вибір просто шалений. Розробникам та просто цікавим в цій сфері буде дуже і дуже. Для різних джерел доступні різні формати, але нас цікавить геодезія та типові сирі дані приймача. Розглянемо цю можливість:

Й тут нічого складного. Можемо автоматично різати файли з інтервалами 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 та 24 години. Також ми можемо обирати зручну для нас маску імен файлів. Для цього доступно 10 варіантів, а нижче ми бачимо роз'яснення стосовно назв. Ну і саме головне, це формат. Приймач може писати сирі дані у таких форматах: *.gnss, *.data, *.txt, *.dev, RINEX 2.x, RINEX 3.x та підтримує архівацію RINEX 3.05 в архів *.gz для економії місця та зручності роботи.

Дуже цікавим є наступний пункт меню, який називається FTP Upload. Вже сама назва говорить - це саме те, що потрібно. 

Піднімаємо сервер FTP і пушимо файли. Дуже корисний функціонал для тих, хто виконує тривалі статичні спостереження. Приймач сам автоматично відправляє дані на вказану адресу сервера FTP. Зі сторони сервера може бути реалізована, наприклад, автоматична обробка та впорядкування файлів. Відповідно п'ять каналів запису то буде п'ять окремих адрес FTP.

Власне до самих файлів та файлової системи. Перейдемо в розділ File:

В кореневому каталозі знаходяться теки з назвою дня спостережень, потім йде тека з назвою каналу запису і вже в ній доступні файли. Файли скачуються через вебінтерфейс. Тому кабелем нічого підключати не потрібно. Доречі, вебінтерфейс може бути доступний у віддаленому режимі, якщо приймач має білу статичну IP адресу. Підключаємо зовнішнє живлення, встановлюємо на кришу і повноцінна базова станція для запису сирих даних готова.

Дані в реальному часі

Нарешті ми підійшли до самого основного. Це вивід всіх тих повідомлень та даних, які ми налаштовували раніше в реальному часі. Подивимось на можливості приймача в розділі Data Port. Традиційно вже першим пунктом йде Status:

Перед нами загальний стан всіх можливих зовнішніх підключень. Їх кількість вражає. Ще не заходячи в конкретні розділи зрозуміло, що приймач максимально універсальний. Почнемо з сокетів, яких у нас аж п'ять по аналогії з записом сирих даних.

Кожен сокет може працювати в режимі клієнта або сервера.

В режимі клієнта ми можемо в реальному часі направляти потрібні нам дані на віддалений сервер вказавши його адресу та порт. Цей функціонал дає змогу підключити приймач у якості базової станції до сервісів або мереж базових станцій, особливо коли сам приймач не має білої статичної адреси в інтернеті.

У варіанті сервера ми можемо задати будь-який TCP порт та направити на нього потрібні нам дані. Це буде корисно, коли приймач має білу статичну адресу в інтернеті, або реалізовано поєднання приймачів в одну мережу WiFi. Таким чином він буде базовою станцією, а необмежена кількість роверів підключатиметься до нього через IP та порт.

Наступний канал зв'язку у нас Bluetooth:

В цьому режимі приймач може направляти дані на порт Bluetooth для використання їх в реальному часі в програмному забезпеченні. Наприклад, для підключення до програми ezRTK Field Pro, ми направимо на порт Bluetooth дані NMEA із Message Text, і програма буде працювати з приймачем.

В іншому випадку ми можемо слати дані диференційної корекції через Bluetooth. Таким чином ми можемо підключити інший приймач по Bluetooth і він отримуватиме корекцію в реальному часі від нашого. Приймач має типовий Bluetooth зі стандартним радіусом дії. Тому використання такого типу підключення підходить для малого кола застосувань. Але є то й хай буде. Подивимось що там з радіо:

Маємо вбудований радіомодуль, який підтримує наступні протоколи зв'язку: TRIMTALK, TRIMMK3, SOUTH, TRANSEOT та SATEL. Протоколи універсальні тому приймач може стати доповненням до будьякого іншого геодезичного приймача. Наприклад, він легко може бути базовою станцією для агротехніки, яка використовує УКВ зв'язок для отримання корекції.

Радіомодуль, як заявляє виробник, працює в діапазоні від 410 до 470 МГц. Для користувача доступне ручне налаштування частоти для кожного із шістнадцяти каналів, що призначені для швидкого вибору. Зауважте, що в Україні діють обмеження на використання радіочастот. Максимальна вихідна потужність радіомодуля не має перевищувати 0.5 Ватт, все що більше потребує дозволу який необхідно отримати у порядку, який визначено Рішенням №559 від 01.11.2012 "Про затвердження Порядку надання висновків щодо електромагнітної сумісності та дозволів на експлуатацію радіоелектронних засобів і випромінювальних пристроїв та визнання такими, що втратили чинність, деяких рішень НКРЗ". В налаштуваннях передбачено два режими потужності радіомодема - High, що відповідає потужності 1.5 Ватт, та Low потужністю 0.5 Ватт.

Наступним йде сервіс XLink і він нам не дуже цікавий, бо не працює на території України. Пропустимо його та перейдемо до налаштувань NTRIP Client.

Для цього режиму роботи все типово - ввели адресу, порт, логін, пароль, обрали точку монтування і працюємо. Наприклад, підключили приймач до мережі базових станцій RTKHUB на точку монтування 1_NETWORK, або до SystemNet обравши будь-яку точку монтування з префіксом auto, потім направляємо NMEA на прот Bluetooth, підключаємось програмою ezRTK Field Pro, обираємо потрібну систему координат і працюємо.

Що ж про функцію NTRIP Server? Поглянемо:

Як і в інших режимах нам доступні п'ять незалежних каналів підключення. Таким чином приймач може передавати дані на п'ять різних серверів. Функція NTRIP Server в ГНСС приймачі Devecent ZX M68G дозволяє підключатися у якості базової станції до сервісів та мереж базових станцій так само, як і режим TCP Client. Але тут є відмінність. NTRIP Server підключається не просто на порт сервера, а до конкретної точки монтування, яку спеціально було створено на кастері мережі базових станцій, і транслює на неї обраний потік. Це може бути корисно, коли ви хочете підключити свій приймач у якості базової станції до існуючих мереж базових станцій, або хочете використовувати їх сервери для трансляції поправок від власного приймача іншим своїм приймачам з власною окремою точкою монтування. Звісно для такого режиму біла IP не потрібна. Не бачив, чи надають таку послугу інші мережі, але точно знаю, що така послуга доступна в мережі RTKHUB.

Мережа базових станцій це дуже добре - маражеве рішення, багато станцій, велике покриття, але в приймачі Devecent ZX M68G реалізована функція власного NTRIP Caster:

Маючі на приймачі білу статичну IP адресу, ми легко створюємо власну точку монтування, вказуємо порт для підключення і обираємо бажаний потік даних для цього. Коли це буде корисним? Безліч застосувань. Так, є ж в приймачі режим TCP Server й він робить те саме, але ні. Багато пристроїв та систем не вміють працювати з прямою адресою і портом по TCP. Але майже всі процюють по протоколу NTRIP. Таким чином ваш приймач може бути базовою станцією для безмежної кількості різноманітних систем: RTK приймач, RTK дрони, автопілоти на агротехніці, системи машинного контролю на будівельній техніці, спеціальні системи аналізу та моніторинга тощо.

Ще є розділ Platform. Ми його також пропустимо, як й XLink, бо навряд нам цікавий китайський VPN сервіс.

Підсумок та ціни

Виходячи з теперішніх цін на приймачі китайського виробництва приймач ГНСС Devecent ZX M68G пропонує середню ціну на ринку та є абсолютно доступним. Ціна на RTK приймач ZX M68G завжди актуальна в нашому інтернет-магазині GEOSHOP. Посилання на приймач та комплекти нижче. Але перед цим поставимо плюсів та мінусів, як то має бути:

Плюси:

• Міцний корпус та невелика вага;
• Захист за стандартом IP68;
• ГНСС антена геодезичного класу з горизонтальним відбивачем;
• Підтримка GPS, GLONASS, GALILEO та BEIDOU;
• Інерціальна система для компенсації нахилу віхи;
• Вбудовані 4G, WiFi, Bluetooth та UHF Radio;
• Наявність всіх можливих режімів роботи в режимі реального часу;
• Великий об'єм пам'яті та підтримка запису сирих даних з функцією FTP Push;
• Стандартна зарядка USB Type C.

Мінуси:

• Не достатньо яскрава індикація;
• Наявність тільки англійської та китайської мови для вебінтерфейсу та голосових сповіщень;
• Наявність додаткових виключно китайських сервісів.

Бачимо, що загалом це відмінне рішення для всіх типів задач. Мінусів не так вже й багато. Тим більш, мову можна буде виключити з цього переліку вже найближчими оновленнями. Приймач Devecent ZX M68G однозначно вартий уваги. Особливо в своєму ціновому сегменті. Приймачі завжди в наявності в магазині GEOSHOP й вони завжди доступні для тестдрайв. Зв'яжіться з нами, якщо вас цікавить більш детальна консультація, або ви хотіли би особисто провести тест приймача.