Просторова 3D LiDAR камера GVI LiCam

Просторова 3D LiDAR камера GVI LiCam

GVI LiCam — професійна просторова 3D LiDAR камера для високоякісного reality capture, створення фотореалістичних моделей 3D Gaussian Splatting, кольорових хмар точок, цифрових двійників і панорамного документування. Система поєднує три синхронізовані RGB-камери Sony STARVIS 2, LiDAR, SLAM та інтегрований GNSS в одному компактному польовому пристрої.

На відміну від звичайних панорамних камер, LiCam одночасно отримує фотографічні та лазерні просторові дані. LiDAR формує геометрію і задає реальний масштаб сцени, камери забезпечують текстури та природну кольоропередачу, а GNSS дозволяє отримувати геореференсовані результати. Завдяки цьому одна польова сесія може використовуватися для створення 3DGS-моделей, RGB-хмар точок і панорамних зображень.

LiDAR, три камери та GNSS в одному пристрої

GVI LiCam побудована як багатосенсорна система просторового знімання. Вбудований LiDAR має дальність до 40 м, реєструє до 384 000 точок за секунду та забезпечує поле зору 62° × 360°. Для побудови траєкторії використовується технологія LiDAR-SLAM.

Фотографічна система складається з трьох камер — фронтальної, лівої та правої. Кожна оснащена сенсором Sony STARVIS 2 формату 1/1,6″ з ефективною роздільною здатністю 12 МП і розміром пікселя 2 мкм. Камери синхронізовані та працюють із частотою до 5 кадрів за секунду.

Інтегрований GNSS підтримує режими RTK та PPK і дозволяє отримувати результати у глобальній системі координат. За даними GVI, GNSS-модуль підтримує 5 супутникових систем і 14 частот.

Професійний 3D Gaussian Splatting

Одним із головних призначень LiCam є створення високоякісних моделей 3D Gaussian Splatting. На відміну від систем, що використовують тільки фотографії, LiCam доповнює візуальні дані лазерною геометрією. Це допомагає зберігати реальний масштаб сцени та зменшувати геометричні деформації стін, підлоги й інших поверхонь.

Трикамерна система Sony STARVIS 2 забезпечує деталізовані зображення навіть у складних умовах освітлення. Окремий процесор обробки зображень контролює синхронізацію, експозицію та узгодження кольорів між трьома камерами, що особливо важливо під час формування безперервної фотореалістичної 3D-моделі.

Для готових 3DGS-моделей підтримуються формати LiSplat та PLY. Отримані результати можуть використовуватися для цифрових двійників, VR, віртуальних екскурсій, нерухомості, архітектури, документування культурної спадщини та інтерактивних просторових застосунків.

Вимірювані RGB-хмари точок

LiCam створює не лише візуальну 3D-модель, а й кольорову лазерну хмару точок. Саме LiDAR задає реальну геометрію сцени, а синхронізовані RGB-камери забезпечують її кольоризацію.

У технічній документації GVI для системи вказана товщина хмари точок ±2 см. Виробник використовує цей параметр для характеристики геометричної якості результату, однак не наводить окремої абсолютної точності геореференсування.

Кольорові хмари точок експортуються у формати LAS та LiData і можуть використовуватися для BIM, CAD, інженерного аналізу, вимірювань, інвентаризації та подальшої професійної обробки.

Продовження знімання та об'єднання кількох проєктів

Під час роботи з великими будівлями, територіями або складними об'єктами всю сцену не обов'язково знімати за один безперервний прохід. LiCam підтримує продовження перерваного знімання та подальше автоматичне об'єднання кількох окремих проєктів.

Такий підхід дозволяє розділити великий об'єкт на зручні польові ділянки, а після завершення збору сформувати єдину 3DGS-модель і спільний набір просторових даних.

Поєднання наземного та повітряного знімання

За допомогою GNSS і програмного забезпечення LiDAR360MLS наземні дані LiCam можна поєднувати з матеріалами, отриманими з БПЛА. Наземне знімання забезпечує деталізацію фасадів, простору під навісами та об'єктів поблизу поверхні землі, які часто погано відтворюються лише з повітря.

Технологія Air-Ground Fusion дозволяє створювати цілісні 3D-моделі великих архітектурних комплексів, промислових територій, об'єктів культурної спадщини, енергетичної інфраструктури та інших складних сцен.

Три типи результатів з одного знімання

• 3D Gaussian Splatting — фотореалістичні моделі у форматах LiSplat та PLY;
• RGB-хмари точок — кольорові лазерні дані LAS та LiData для вимірювань і професійного аналізу;
• панорамні зображення — фотографічне документування об'єкта у форматі JPG.

Програмна екосистема GVI LiCam

LiCam працює як частина комплексної програмної екосистеми GreenValley International, яка охоплює весь процес — від польового збору до професійної обробки, хмарної публікації та інтеграції готових результатів у сторонні системи.

• LiDAR360GS — автоматизоване створення 3D Gaussian Splatting моделей;
• LiDAR360MLS — SLAM-обробка, 3DGS-редагування, сегментація та об'єднання проєктів;
• LiDAR360 — обробка великих хмар точок, класифікація та інженерний аналіз;
• LiCloudHub — хмарна обробка та спільна робота;
• LiShare — онлайн-публікація та поширення просторових матеріалів;
• UE SDK — набір інструментів для інтеграції результатів у Unreal Engine.

Для великих 3DGS-проєктів підтримуються кластерна обробка, LOD-потокова передача моделей, онлайн-публікація та приватне розгортання у власній інфраструктурі замовника.

Сфери застосування GVI LiCam

• професійний reality capture;
• 3D Gaussian Splatting;
• цифрові двійники;
• Scan-to-BIM та виконавче знімання;
• архітектура та будівництво;
• цифрове збереження культурної спадщини;
• музейні та туристичні VR-екскурсії;
• інтерактивна візуалізація нерухомості;
• енергетична та промислова інфраструктура;
• дистанційні інспекції;
• наземно-повітряне 3D-моделювання;
• Spatial AI та World Models.

Технічні характеристики GVI LiCam

LiDAR та картографування

Камери

GNSS

Живлення, пам'ять та керування

Формати даних

У поточній технічній документації GreenValley International не вказані маса та габарити LiCam, ступінь захисту, робочий температурний діапазон і окрема абсолютна точність GNSS-геореференсування. Ці параметри можуть бути додані до характеристик після публікації розширеної специфікації виробника.

Просторова камера GVI LiCam у GEOSHOP

GVI LiCam поєднує можливості професійної 3D-камери, ручного LiDAR-сканера та GNSS-системи в одному робочому процесі. Це робить її особливо цікавою для користувачів, яким потрібна не лише геометрія об'єкта, а й фотореалістична цифрова копія з можливістю подальших вимірювань, аналізу та інтеграції у BIM, GIS або інтерактивні 3D-середовища.

Фахівці GEOSHOP допоможуть підібрати програмне забезпечення та оптимальний робочий процес GVI відповідно до задач знімання, необхідного типу результатів і подальшого використання даних. Для обладнання GreenValley International доступні професійні консультації, навчання, технічна підтримка та сервісний супровід в Україні.