Ручні лазерні 3D сканери CHCNAV

Ручні лазерні 3D-сканери CHCNAV

Ручні лазерні 3D-сканери CHCNAV — професійні мобільні системи для швидкого збору просторових даних, створення детальних хмар точок, цифрових моделей і виконання геодезичних вимірювань. Обладнання поєднує LiDAR, SLAM, інерціальні датчики, цифрові камери та, залежно від моделі, високоточний багаточастотний GNSS RTK.

Ручний формат дозволяє оператору безперервно рухатися по об'єкту, одночасно виконуючи лазерне сканування та побудову траєкторії. У результаті за один прохід можна отримати детальну тривимірну модель приміщення, будівлі, промислового об'єкта, будівельного майданчика, підземної споруди або відкритої території.

Лінійка CHCNAV охоплює як спеціалізовані ручні SLAM-сканери для високопродуктивного 3D-захоплення, так і гібридні геодезичні системи, які поєднують мобільний LiDAR із GNSS RTK. Завдяки цьому можна підібрати обладнання під конкретний робочий процес — від обмірів інтер'єрів і BIM до топографічного знімання та створення геоприв'язаних хмар точок.

Мобільне LiDAR-сканування зі SLAM

Основою ручного 3D-сканування CHCNAV є технологія SLAM — одночасна локалізація та побудова карти. Під час переміщення оператора LiDAR безперервно вимірює навколишній простір, а система визначає власну траєкторію та об'єднує окремі вимірювання в цілісну хмару точок.

На відміну від традиційного наземного сканування, немає необхідності багаторазово встановлювати прилад на штативі та переходити між окремими станціями. Це суттєво скорочує тривалість польових робіт, особливо у великих будівлях, багатокімнатних приміщеннях, коридорах, тунелях, підземних спорудах і на складних промислових об'єктах.

INS + SLAM для складних умов

Для стабільного визначення траєкторії ручні системи CHCNAV використовують не лише геометрію LiDAR, а й інерціальні дані. Поєднання INS + SLAM допомагає підтримувати надійне позиціонування в середовищах із малою кількістю характерних просторових ознак.

Такий підхід особливо важливий у довгих коридорах, багаторівневих сходових клітинах, підземних переходах, технічних тунелях та інших об'єктах із повторюваною геометрією. Інерціальна система фіксує рух і орієнтацію сканера та доповнює інформацію, отриману алгоритмами SLAM.

GNSS RTK + SLAM в одному приладі

Окремий напрям ручних 3D-сканерів CHCNAV — гібридні системи, які поєднують GNSS RTK, LiDAR, IMU та visual SLAM. Таке обладнання дозволяє працювати як із традиційними координатними GNSS-вимірюваннями, так і з повноцінними тривимірними хмарами точок.

На відкритій місцевості GNSS RTK забезпечує високоточну геоприв'язку, а при переході до зон зі слабким супутниковим сигналом або його повною відсутністю робочий процес продовжується з використанням SLAM. Це особливо зручно для комплексних об'єктів, де протягом одного завдання необхідно працювати на вулиці, біля фасадів, під навісами та всередині будівель.

Геоприв'язані хмари точок

Для геодезичних задач важливо не тільки точно відтворити взаємну геометрію об'єкта, але й отримати результат у необхідній системі координат. Системи CHCNAV із GNSS RTK дозволяють безпосередньо пов'язувати результати мобільного сканування з координатною основою проєкту.

Геоприв'язані хмари точок можна поєднувати з традиційними GNSS-вимірюваннями, тахеометричним зніманням, матеріалами аерофотознімання, CAD-кресленнями та GIS-даними. Такий підхід особливо корисний для топографії, будівництва, інфраструктури та виконавчого контролю.

Високопродуктивний LiDAR

Сучасні сканери CHCNAV використовують багатоканальні LiDAR-системи з високою частотою вимірювань. Залежно від моделі обладнання відрізняється кількістю каналів, дальністю, полем зору та максимальною кількістю точок, що реєструються за секунду.

Висока продуктивність LiDAR дозволяє отримувати щільні хмари точок навіть під час швидкого переміщення оператора. Це важливо для детальної фіксації конструкцій, інженерного обладнання, архітектурних елементів, рельєфу та інших об'єктів складної форми.

Кольорові хмари точок

Цифрові камери доповнюють лазерні вимірювання інформацією про реальний колір поверхонь. Під час подальшої обробки фотографічні дані можуть використовуватися для кольоризації хмари точок, що значно полегшує її візуальне сприйняття.

За кольором простіше відрізняти конструктивні елементи, матеріали оздоблення, трубопроводи, кабельні системи, технологічне обладнання та інші об'єкти. Це особливо корисно під час архітектурних обмірів, BIM-моделювання, технічного обстеження та створення цифрових двійників.

3D Gaussian Splatting та фотореалістичні моделі

Окремі рішення CHCNAV дозволяють використовувати дані LiDAR і камер для створення фотореалістичних моделей за технологією 3D Gaussian Splatting. На відміну від традиційної хмари точок, така модель орієнтована не лише на геометрію, а й на максимально реалістичне відтворення зовнішнього вигляду середовища.

Фотореалістичні 3D-моделі можуть використовуватися для цифрових двійників, дистанційного огляду об'єктів, документування фактичного стану, культурної спадщини, архітектури, дизайну та презентації результатів замовнику.

Де застосовуються ручні 3D-сканери CHCNAV

Ручні LiDAR-системи CHCNAV орієнтовані на професійні задачі, де необхідно швидко отримати значний обсяг просторової інформації та скоротити час перебування спеціаліста безпосередньо на об'єкті.

• топографічне та інженерно-геодезичне знімання;
• виконавче знімання будівельних об'єктів;
• архітектурні обміри;
• створення поверхових планів;
• підготовка вихідних даних для BIM;
• створення цифрових двійників;
• обстеження промислових підприємств;
• сканування виробничих і складських приміщень;
• обстеження тунелів і підземних споруд;
• знімання доріг та інженерної інфраструктури;
• контроль земляних робіт;
• визначення об'ємів насипів, виїмок та сипучих матеріалів;
• знімання енергетичної інфраструктури;
• лісове господарство та інвентаризація рослинності;
• технічне обстеження будівель і споруд;
• документування культурної та архітектурної спадщини;
• громадська безпека та просторове документування місць подій.

Архітектурні обміри та Scan-to-BIM

Ручне лазерне сканування дозволяє значно прискорити обміри існуючих будівель. За один прохід можна зафіксувати положення стін, колон, перекриттів, сходів, дверних і віконних прорізів, інженерних мереж та обладнання.

Отримана хмара точок використовується як просторова основа для створення планів, фасадів, розрізів і BIM-моделей фактичного стану. Після завершення польових робіт значну частину необхідних розмірів можна визначати безпосередньо за цифровими даними без повторного виїзду на об'єкт.

Будівництво та виконавчий контроль

На будівельному майданчику мобільний LiDAR дозволяє швидко зафіксувати фактичний стан конструкцій та отримати значно більший обсяг інформації порівняно з вибірковими точковими вимірюваннями.

Хмари точок можуть використовуватися для підготовки виконавчої документації, контролю геометрії, порівняння з проєктними даними, фіксації етапів будівництва та створення цифрового архіву стану об'єкта.

Топографічне знімання та інфраструктура

Гібридні системи GNSS RTK + SLAM особливо цікаві для геодезичного знімання відкритих територій. Замість послідовного вимірювання великої кількості окремих точок оператор може збирати детальну просторову інформацію під час руху.

Такий підхід підходить для доріг, будівельних майданчиків, промислових територій, енергетичних об'єктів та іншої інфраструктури, де потрібно отримати як координатну основу, так і детальну геометрію навколишнього середовища.

Підземні споруди та зони без GNSS

SLAM дозволяє виконувати 3D-знімання там, де супутникове позиціонування недоступне: у тунелях, підземних переходах, паркінгах, технічних коридорах, промислових приміщеннях та інших закритих просторах.

Для гібридних систем особливо важливою є можливість переходити від GNSS-позиціонування на відкритій ділянці до автономної роботи всередині об'єкта, зберігаючи єдиний комплексний робочий процес.

Визначення об'ємів

Хмари точок, отримані ручним 3D-сканером, можна використовувати для створення цифрових моделей поверхні та розрахунку об'ємів. Це актуально для будівельних майданчиків, кар'єрів, складів сипучих матеріалів, земляних робіт і промислових підприємств.

Мобільний спосіб збору даних дозволяє швидко обійти об'єкт і зафіксувати його поверхню з високою деталізацією. При регулярному повторенні знімання можна також контролювати зміни об'ємів у часі.

SFix та Vi-LiDAR

У гібридних геодезичних системах CHCNAV використовуються додаткові технології, що розширюють можливості звичайного GNSS RTK. SFix дозволяє продовжувати координатні вимірювання після переходу до зони без супутникового сигналу, використовуючи інформацію LiDAR і SLAM.

Vi-LiDAR призначений для безконтактного визначення координат точок. Такий режим корисний, коли встановити віху безпосередньо на потрібному об'єкті неможливо, небезпечно або незручно — наприклад, на фасаді, за огорожею, у траншеї або на іншому недоступному елементі.

Програмна екосистема CHCNAV

Ефективність ручного 3D-сканера визначається не лише характеристиками LiDAR, а й повним робочим процесом обробки даних. Екосистема CHCNAV охоплює польове керування обладнанням, GNSS-вимірювання, оптимізацію SLAM, створення хмар точок і підготовку кінцевих інженерних матеріалів.

• SmartGo / SmartGo Neo — керування скануванням, створення проєктів та контроль хмари точок безпосередньо в полі;
• LandStar — польове геодезичне програмне забезпечення для RTK-знімання, розмічування та роботи з GNSS-функціями сумісних систем;
• CoPre — постобробка траєкторії, оптимізація SLAM, геоприв'язка, формування та кольоризація хмар точок;
• CoProcess — робота з хмарами точок, Scan-to-CAD, класифікація, моделювання поверхонь і розрахунок об'ємів;
• CoCloud — хмарний робочий процес і автоматизована обробка для сумісних систем.

Конкретний набір програмного забезпечення та доступних функцій залежить від моделі сканера й обраного робочого процесу.

CHCNAV RS7 — ручний сканер для складних приміщень

CHCNAV RS7 орієнтований на високопродуктивне ручне 3D-сканування будівель, інтер'єрів та інших середовищ, де важливі стабільний SLAM і максимально повне охоплення сцени. Система поєднує високошвидкісний багатоканальний LiDAR, точну інерціальну навігацію та камери.

RS7 особливо підходить для архітектурних обмірів, BIM, інтер'єрів, культурної спадщини, технічних приміщень, коридорів та багаторівневих об'єктів. Підтримка 3D Gaussian Splatting додатково дозволяє створювати фотореалістичні цифрові моделі.

CHCNAV RS10 — GNSS RTK та SLAM

CHCNAV RS10 створений як гібридна геодезична система, що об'єднує традиційний багаточастотний GNSS RTK із мобільним лазерним скануванням. Такий формат орієнтований на задачі, де необхідно одночасно отримувати високоточні координати та детальну тривимірну інформацію.

RS10 може застосовуватися для топографічного та виконавчого знімання, доріг, підземних споруд, енергетики, будівництва, визначення об'ємів та лісового господарства. Наявність технологій SFix та Vi-LiDAR додатково розширює можливості традиційного RTK-ровера.

Як вибрати ручний лазерний 3D-сканер CHCNAV

Під час вибору обладнання необхідно відштовхуватися від типу об'єктів і кінцевого результату. Для сканування інтер'єрів особливо важливі стабільність SLAM, поле зору та робота в середовищах із повторюваною геометрією. Для відкритих територій і геодезичних задач більшого значення набувають дальність LiDAR, GNSS RTK та можливість отримання геоприв'язаних даних.

• кількість каналів LiDAR — впливає на продуктивність і щільність збору даних;
• дальність сканування — визначає можливості роботи у великих приміщеннях та на відкритій місцевості;
• швидкість сканування — важлива для деталізації під час швидкого переміщення;
• точність SLAM — визначає придатність даних для конкретних інженерних задач;
• GNSS RTK — необхідний для геодезичного знімання та роботи в системі координат;
• камери — забезпечують кольоризацію та візуальний контекст;
• IMU та INS — впливають на стабільність траєкторії в складних умовах;
• автономність — важлива для великих польових проєктів;
• пам'ять — визначає можливий обсяг автономного збору даних;
• програмне забезпечення — необхідно оцінювати разом із обладнанням, виходячи з потрібного кінцевого результату.

Ручні 3D-сканери CHCNAV для професійних задач

Ручні лазерні 3D-сканери CHCNAV поєднують технології мобільного захоплення реальності та професійної геодезії. Залежно від моделі обладнання може бути оптимізоване для швидкого SLAM-сканування приміщень або для комплексного GNSS RTK + SLAM знімання відкритих і закритих об'єктів.

У категорії представлені рішення для геодезистів, будівельних і проєктних організацій, BIM-фахівців, архітекторів, інженерів, промислових підприємств та інших користувачів, яким необхідно швидко переходити від реального об'єкта до вимірюваної цифрової моделі.

GEOSHOP допоможе підібрати конфігурацію CHCNAV відповідно до необхідної точності, дальності, способу геоприв'язки та подальшого робочого процесу з хмарою точок, а також організувати навчання й технічну підтримку для впровадження технології мобільного 3D-сканування.