Ручний лазерний 3D LiDAR сканер CHCNAV RS7
- Самовивіз з нашого магазину
- Самовивіз з Нової пошти
- Кур'єр Нової Пошти
- Безготівковий розрахунок
Ручний лазерний 3D LiDAR сканер CHCNAV RS7
CHCNAV RS7 — професійний ручний лазерний 3D-сканер для швидкого збору просторових даних у будівлях, приміщеннях, підземних спорудах та інших складних середовищах. Система поєднує 64-канальний LiDAR, високоточну інерціальну систему, SLAM-алгоритми, GNSS та дві цифрові камери, дозволяючи отримувати детальні кольорові хмари точок без послідовного встановлення сканера на окремих станціях.
RS7 виконує до 1 152 000 вимірювань за секунду у режимі подвійного відбиття та має надшироке поле сканування 360° × 189°. Така геометрія дозволяє одночасно захоплювати стіни, підлогу, стелю, кути та інші елементи навколишнього простору під час звичайного руху оператора.
Ключовою особливістю CHCNAV RS7 є глибока інтеграція INS + SLAM. Високоточний IMU допомагає системі стабільно визначати траєкторію навіть у довгих коридорах, на сходових клітинах та в інших місцях із повторюваною геометрією, де традиційним SLAM-алгоритмам складніше визначати переміщення.
INS + SLAM для надійного картографування
CHCNAV RS7 використовує високоточну інерціальну систему разом зі SLAM. IMU працює з частотою 500 Гц, а нестабільність нульового зміщення гіроскопа становить лише 0,5°/год.
Інерціальні дані допомагають точно відстежувати рух, нахил і повороти приладу навіть там, де навколишнє середовище має недостатню кількість характерних геометричних ознак.
Це особливо важливо під час сканування довгих коридорів, багаторівневих сходових клітин, підземних споруд та інших складних об'єктів.
64-канальний LiDAR — до 1,152 млн точок за секунду
RS7 оснащений 64-канальним LiDAR із довжиною хвилі 905 нм. Максимальна ефективна швидкість вимірювання становить 576 000 точок/с для одного відбиття та 1 152 000 точок/с у режимі подвійного відбиття.
Надшироке поле зору 360° × 189° дозволяє одночасно захоплювати стіни, підлогу, стелю, кути та інші елементи навколо оператора. Завдяки цьому зменшується ризик появи пропущених зон навіть під час сканування складної архітектури.
Дальність сканування становить до 40 м при 10% відбивній здатності поверхні. Відносна точність системи за лабораторних умов становить менше 10 мм.
Сфери застосування CHCNAV RS7
Поєднання мобільного LiDAR, INS + SLAM, цифрових камер та сучасних алгоритмів реконструкції дозволяє використовувати CHCNAV RS7 для широкого спектра професійних задач. Сканер однаково добре підходить для створення інженерних хмар точок, цифрових обмірів і фотореалістичного документування реального середовища.
Архітектурні обміри та BIM
RS7 дозволяє швидко оцифровувати житлові, комерційні, адміністративні та промислові будівлі. Під час одного проходу можна зафіксувати положення стін, колон, перекриттів, сходів, дверних і віконних прорізів та інших конструктивних елементів.
Отримана хмара точок може використовуватися для створення поверхових планів, фасадів, розрізів і BIM-моделей фактичного стану. Мобільний принцип сканування значно скорочує тривалість польової частини архітектурних обмірів.
Інтер'єри та реконструкція
Мобільне 3D-сканування дозволяє за один прохід зафіксувати геометрію приміщень, інженерні комунікації, технологічне обладнання, меблі та інші елементи існуючого середовища перед ремонтом, реконструкцією або переплануванням.
Після завершення польових робіт необхідні розміри можна визначати безпосередньо за хмарою точок. Це зменшує кількість ручних вимірювань і ризик повторного виїзду на об'єкт через відсутність окремого розміру.
Громадська безпека та криміналістика
CHCNAV RS7 може використовуватися для швидкої просторової фіксації місць подій. Сканування дозволяє зберегти взаємне розташування предметів, конструкцій та інших елементів у вигляді детальної тривимірної цифрової моделі.
Отримані дані залишаються доступними для подальших вимірювань, аналізу та документування навіть після завершення польових робіт. Кольоризація допомагає зробити цифрове представлення місця події більш наочним.
Культурна спадщина та цифрові двійники
Кольорові хмари точок, тривимірні моделі та 3D Gaussian Splatting дозволяють створювати детальні цифрові копії історичних будівель, пам'яток, інтер'єрів та інших об'єктів культурної спадщини.
Цифрові матеріали можуть використовуватися для архівування фактичного стану, підготовки реставраційних робіт, дослідження та візуалізації. Фотореалістичне представлення також підходить для створення цифрових двійників.
HD-колір та фотореалістичні 3D-моделі
CHCNAV RS7 оснащений двома цифровими камерами, які доповнюють геометрію LiDAR фотографічною інформацією. Це дозволяє створювати кольорові хмари точок, у яких значно простіше розпізнавати будівельні конструкції, матеріали, обладнання та інженерні системи.
Сканер має два сенсори по 48 МП. Для формування HD-зображень використовується технологія Sony binning, яка допомагає отримувати якісний візуальний матеріал у різних умовах освітлення та забезпечує детальнішу передачу кольорів і текстур навколишнього середовища.
Кольоризація суттєво підвищує інформативність хмари точок під час подальшої офісної роботи. За кольором легше відрізняти конструктивні елементи, матеріали оздоблення, трубопроводи, кабельні системи, обладнання та інші об'єкти, які на звичайній монохромній LiDAR-хмарі можуть виглядати подібно. Це особливо корисно під час архітектурних обмірів, BIM-моделювання, технічного обстеження та створення цифрових двійників.
RS7 також підтримує 3D Gaussian Splatting. Технологія HPGS 2.0 поєднує точну LiDAR-геометрію та зображення камер для створення фотореалістичного цифрового представлення реального простору. Така модель передає не лише форму об'єктів, а й їхній візуальний вигляд, дозволяючи створювати значно реалістичніше цифрове середовище, ніж традиційна кольорова хмара точок.
Фотореалістичні 3D-моделі можуть використовуватися для дистанційного огляду об'єкта, документування його фактичного стану, презентації результатів замовнику, підготовки матеріалів для реконструкції та створення цифрових двійників. Один цикл сканування таким чином може забезпечити як точні просторові дані для інженерних задач, так і наочну тривимірну модель для візуального аналізу та демонстрації.
Програмна екосистема CHCNAV RS7
CHCNAV RS7 працює як частина комплексної програмної екосистеми, яка охоплює весь процес — від керування сканером безпосередньо на об'єкті до оптимізації SLAM, обробки хмар точок, створення CAD-креслень, моделей рельєфу та хмарної обробки.
SmartGo Neo
SmartGo Neo — польове програмне забезпечення для керування RS7 та контролю процесу сканування. Оператор може створювати проєкти, запускати збір даних, контролювати стан приладу та переглядати формування хмари точок безпосередньо під час роботи.
Попередній перегляд дозволяє оцінити повноту покриття ще на об'єкті та за необхідності одразу повторно просканувати пропущену ділянку. Після завершення польових робіт дані можна передати для локальної або хмарної постобробки.
CoPre
CHCNAV CoPre використовується для професійної постобробки польових LiDAR-даних. Програма виконує обробку траєкторії, оптимізацію SLAM, формування та кольоризацію хмар точок, уточнення за контрольними точками й перевірку якості результатів.
Для ручних SLAM-систем доступні перегляд та експорт хмар точок, оптимізація одним натисканням, об'єднання декількох станцій та створення тривимірних моделей. CoPre забезпечує перехід від сирих даних RS7 до підготовленої просторової моделі.
CoProcess
CHCNAV CoProcess призначений для перетворення хмар точок на готові інженерні матеріали. Програма поєднує Scan-to-CAD, автоматизовану класифікацію, створення моделей рельєфу, DEM і DSM, побудову горизонталей та розрахунок об'ємів.
CoProcess орієнтований на великі LiDAR-проєкти та підтримує набори даних понад 300 ГБ. Вбудовані інструменти дозволяють перейти від хмари точок до креслень і геодезичних результатів в одному програмному середовищі.
CoCloud
CHCNAV CoCloud доповнює робочий процес RS7 автоматизованою хмарною обробкою. Польові дані можна передати на сервер після сканування, після чого необхідні обчислення виконуються без складного ручного налаштування локального програмного середовища.
Результатом обробки можуть бути готові хмари точок, 3D-моделі та матеріали 3D Gaussian Splatting. Хмарний підхід спрощує обмін великими проєктами та зменшує вимоги до локальної обчислювальної інфраструктури.
Основні переваги CHCNAV RS7
- 64-канальний LiDAR для високощільного мобільного сканування;
- до 1 152 000 точок/с у режимі подвійного відбиття;
- надшироке поле зору 360° × 189°;
- дальність сканування до 40 м при 10% відбивній здатності;
- INS + SLAM для роботи у складних середовищах;
- високоточний IMU із частотою 500 Гц;
- нестабільність нульового зміщення гіроскопа 0,5°/год;
- відносна точність <10 мм;
- підтримка двох відбиттів LiDAR;
- дві цифрові камери;
- створення кольорових хмар точок;
- підтримка 3D Gaussian Splatting;
- 512 ГБ вбудованої пам'яті;
- до 150 хвилин автономної роботи;
- маса близько 1,2 кг;
- захист корпусу IP64;
- Wi-Fi 2,4/5 ГГц, Bluetooth 5.3 та USB 3.0 Type-C;
- відкрита архітектура та підтримка SDK.
Технічні характеристики CHCNAV RS7
| Тип 3D-сканера | Ручний мобільний LiDAR SLAM-сканер |
| Технологія позиціонування | INS + SLAM, GNSS |
| Кількість каналів LiDAR | 64 |
| Клас лазера | Class 1, безпечний для очей |
| Довжина хвилі LiDAR | 905 нм |
| Дальність сканування | до 40 м при 10% відбивній здатності |
| Кількість відбиттів | до 2 |
| Швидкість — одне відбиття | 576 000 точок/с |
| Швидкість — два відбиття | 1 152 000 точок/с |
| Поле зору LiDAR | 360° × 189° |
| Відносна точність | <10 мм |
| Повторюваність | <20 мм |
| Абсолютна точність по горизонталі | <30 мм RMS |
| Абсолютна точність по вертикалі | <30 мм RMS |
| Частота IMU | 500 Гц |
| Нестабільність нульового зміщення гіроскопа | 0,5°/год |
| Випадкове блукання гіроскопа | 0,01°/√год |
| Нестабільність нульового зміщення акселерометра | 10 мкg |
| Випадкове блукання акселерометра | 0,017 м/с/√год |
| GPS | L1, L2, L5 |
| GLONASS | L1, L2 |
| BeiDou | B1, B2, B3 |
| Galileo | E1, E5a, E5b |
| Кількість камер | 2 |
| Роздільна здатність сенсорів | 2 × 48 МП |
| HD-зображення | дві камери з технологією Sony binning |
| Розмір сенсора | 1/2" |
| Поле зору камер | 340° по горизонталі × 360° по вертикалі |
| Wi-Fi | 2,4 та 5 ГГц, IEEE 802.11n/ac |
| Bluetooth | Bluetooth 5.3, BR + EDR + BLE |
| Інтерфейси | USB 3.0 Type-C, монтажна різьба 1/4" |
| Вбудована пам'ять | 512 ГБ |
| Живлення | акумулятор інтегрований у ручку |
| Ємність акумулятора | 47,5 Вт·год |
| Час автономної роботи | до 150 хвилин |
| Споживана потужність | 16 Вт |
| Вага з акумуляторною ручкою | 1,2 кг |
| Робоча температура | від -20 до +50 °C |
| Захист корпусу | IP64 за IEC 60529 |
| Польове ПЗ | SmartGo Neo |
| Постобробка | CHCNAV CoPre |
| Обробка хмар точок і CAD | CHCNAV CoProcess |
| Хмарна платформа | CHCNAV CoCloud |
CHCNAV RS7 — від польового сканування до готової цифрової моделі
CHCNAV RS7 створений як комплексний інструмент захоплення реальності. Високопродуктивний 64-канальний LiDAR, точна інерціальна система, SLAM та цифрові камери забезпечують швидкий польовий збір даних, а програмна екосистема CHCNAV дозволяє продовжити роботу від оптимізації траєкторії до підготовки кінцевих інженерних матеріалів.
Залежно від задачі результатом одного робочого процесу можуть бути кольорова хмара точок, CAD-креслення, цифрова модель поверхні, 3D mesh або фотореалістична сцена, створена за технологією 3D Gaussian Splatting.
