Ручний лазерний 3D LiDAR сканер GVI LiGrip O2 Pro

Ручний лазерний 3D LiDAR сканер GVI LiGrip O2 Pro

GVI LiGrip O2 Pro — професійний ручний лазерний 3D LiDAR сканер преміального класу для високоточного SLAM-знімання, створення деталізованих кольорових хмар точок, 3D Gaussian Splatting, цифрових двійників, BIM та інженерного моделювання. Система поєднує LiDAR із дальністю до 300 м, швидкість сканування до 640 000 точок/с, GNSS RTK, високоточний IMU та три професійні RGB-камери по 16 МП з великими 1-дюймовими CMOS-сенсорами.

LiGrip O2 Pro створений для задач, де однаково важливими є точна геометрія та якість візуальних даних. Відносна точність становить менше 5 мм, абсолютна — менше 30 мм, а повторюваність — менше 20 мм. Висока щільність хмари точок і якісна трикамерна система дозволяють отримувати детальні результати для геодезії, архітектури, будівництва, промисловості, енергетики, культурної спадщини та Smart City.

При вазі лише 1,68 кг LiGrip O2 Pro залишається компактним ручним інструментом, який можна використовувати одним оператором. Підтримка RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM та автономного SLAM дозволяє адаптувати технологію знімання до відкритої місцевості, міської забудови, приміщень, тунелів, промислових об'єктів та інших складних середовищ.

Дальність до 300 м та 640 000 точок за секунду

Лазерна система GVI LiGrip O2 Pro забезпечує максимальну дальність сканування до 300 м та швидкість збору до 640 000 точок за секунду. Висока щільність даних дозволяє фіксувати дрібні конструктивні елементи, інженерне обладнання, архітектурні деталі, дефекти поверхонь та інші об'єкти, які можуть втрачатися у менш щільних хмарах точок.

Виробник заявляє відносну точність менше 5 мм, абсолютну точність менше 30 мм та повторюваність менше 20 мм. Точність приведення горизонтальних і вертикальних поверхонь становить менше 0,015°, що приблизно відповідає 26,2 мм на 100 м.

Структуровані хмари точок із високою деталізацією

Однією з ключових особливостей LiGrip O2 Pro є формування високодеталізованих структурованих хмар точок. Поєднання високої швидкості LiDAR, точної SLAM-траєкторії та фотографічних даних забезпечує чіткі межі об'єктів і якісне відтворення дрібної геометрії.

Такі дані особливо корисні для BIM-реконструкції, автоматичного розпізнавання об'єктів, контролю будівельних конструкцій, моделювання інженерного обладнання та інших задач, де важлива не лише загальна форма об'єкта, а й збереження дрібних деталей.

Три 1-дюймові камери по 16 МП

LiGrip O2 Pro оснащений трьома професійними RGB-камерами, розташованими спереду, ліворуч та праворуч. Кожна камера має роздільну здатність 16 МП та використовує великий 1-дюймовий CMOS-сенсор.

За даними GreenValley International, площа світлочутливої поверхні такого сенсора приблизно у чотири рази більша, ніж у CMOS IMX586. Це дозволяє зменшити цифрові шуми при слабкому освітленні, краще передавати фактуру поверхонь та отримувати якісніший матеріал для кольоризації хмар точок і 3D-реконструкції.

Система також формує панорамні зображення з роздільною здатністю 24 МП, які можуть використовуватися для візуального документування об'єктів, reality capture, VR та інших задач.

Професійний 3D Gaussian Splatting

GVI LiGrip O2 Pro оптимізований для створення високоякісних моделей 3D Gaussian Splatting. Власний алгоритм Gaussian-реконструкції GVI використовує геометрію LiDAR і зображення з трьох великих CMOS-сенсорів для відтворення реальних текстур, кольорів та просторової структури сцени.

Готові 3DGS-моделі експортуються у формати LiSplat та PLY і можуть використовуватися для цифрових двійників, віртуальних екскурсій, культурної спадщини, нерухомості, VR та інтерактивних презентацій.

Кольорові хмари точок, панорами, MESH та 3DGS

Один польовий збір GVI LiGrip O2 Pro може бути основою одразу для декількох типів кінцевих матеріалів:

• кольорові та структуровані хмари точок — LAS, LiData;
• панорамні зображення — Imglist + JPG;
• MESH-моделі — LOD-OSGB;
• 3D Gaussian Splatting — LiSplat, PLY.

Такий набір форматів дозволяє використовувати одні й ті самі вихідні дані для геодезичних вимірювань, BIM, CAD, GIS, візуалізації, цифрових двійників та спеціалізованого інженерного аналізу.

RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM та автономний SLAM

LiGrip O2 Pro підтримує декілька режимів визначення траєкторії, що дозволяє працювати в різних умовах супутникового приймання та геометрії об'єкта.

• RTK-SLAM — геореференсоване сканування з використанням поправок GNSS RTK;
• PPK-SLAM — супутникові вимірювання з подальшою постобробкою;
• MLF-SLAM — власна технологія багатосенсорного об'єднання GVI для складних середовищ;
• SLAM — автономне лазерне сканування у місцях, де GNSS недоступний.

Такий підхід дозволяє одним сканером виконувати змішані маршрути — починати знімання на відкритій території з GNSS, переходити у приміщення або підземну частину об'єкта та продовжувати побудову траєкторії за допомогою SLAM.

Вбудований GNSS RTK на 1408 каналів

GVI LiGrip O2 Pro має вбудований багатосистемний GNSS-приймач на 1408 каналів. Підтримуються GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS та SBAS. У режимі RTK виробник заявляє точність по горизонталі ±(8 мм + 1 ppm). Для отримання поправок використовується протокол NTRIP та формат RTCM V3.X. RTK-дані можуть зберігатися у форматі .rtk.

Високоточний IMU 200 Гц

Інерціальний модуль LiGrip O2 Pro працює з частотою 200 Гц і забезпечує безперервну інформацію про положення та орієнтацію сканера під час руху.

Після постобробки заявлена точність визначення положення становить 5 мм по горизонталі та 10 мм по вертикалі. Точність визначення Roll/Pitch становить 0,003°, а Heading — 0,01°.

GreenValley App для керування LiGrip O2 Pro

Керування сканером виконується за допомогою GreenValley App для Android та iOS або фізичних кнопок на корпусі. Мобільний застосунок дозволяє запускати та зупиняти збір даних, контролювати траєкторію та переглядати хмару точок безпосередньо під час польових робіт.

Завантажити GreenValley App у Google Play

Професійна SLAM-обробка у LiDAR360MLS

Для обробки даних LiGrip O2 Pro використовується професійне програмне забезпечення GreenValley International. Робочий процес підтримує RTK-, PPK- та автономні SLAM-проєкти, а також складні сценарії обробки великих обсягів даних.

• SLAM Project Registration — спільна реєстрація RTK, PPK та SLAM-проєктів без обмеження кількості проєктів або тривалості знімання;
• Resume from breakpoint — продовження роботи після переривання;
• Cluster Processing — розподілена паралельна обробка SLAM, MESH і Gaussian-реконструкції;
• Coordinate System Transformation — робота з WGS84, CGCS2000 та локальними системами координат;
• понад 50 інструментів для основних операцій із хмарами точок;
• Manual Loop Closure — ручне виправлення проблем замикання траєкторії у постобробці без повторного польового знімання.

Для кластерної обробки GVI заявляє середнє підвищення швидкості приблизно на 90%, що може суттєво скоротити час офісної обробки великих проєктів.

Програмна екосистема GreenValley International

LiGrip O2 Pro інтегрований у повну програмну екосистему GVI, яка охоплює польовий збір, SLAM-постобробку, аналіз хмар точок, 3D-реконструкцію та хмарну публікацію.

• GreenValley App — польове керування та контроль збору даних;
• LiDAR360MLS — SLAM-обробка, AI-виділення об'єктів, 3D-векторизація та Gaussian-реконструкція з інтеграцією у Revit і CAD;
• LiDAR360 — обробка великих хмар точок, класифікація, аналіз рельєфу, лісового господарства, гірничих та інженерних даних;
• LiCloudHub — хмарна обробка, спільна робота та обмін результатами;
• LiPowerline — спеціалізовані інструменти для аналізу ліній електропередачі та рослинності.

Сфери застосування GVI LiGrip O2 Pro

• геодезичне та інженерне знімання;
• BIM та Scan-to-BIM;
• виконавче знімання будівель і споруд;
• цифрові двійники;
• архітектура та будівництво;
• промислові об'єкти та обладнання;
• енергетична інфраструктура та підстанції;
• знімання дорожнього покриття та дефектів;
• гірничі роботи та підземні об'єкти;
• Smart City та міське 3D-моделювання;
• цифрове збереження культурної спадщини;
• музеї, туризм та VR;
• 3D Gaussian Splatting та професійний reality capture.

Технічні характеристики GVI LiGrip O2 Pro

Система сканування

Камери

GNSS RTK

IMU

Фізичні та системні характеристики

Формати результатів

GVI LiGrip O2 Pro у GEOSHOP

GVI LiGrip O2 Pro — професійне рішення для користувачів, яким потрібні одночасно висока точність лазерного сканування, деталізовані кольорові хмари точок і якісні вихідні дані для сучасного reality capture та 3D Gaussian Splatting.

Фахівці GEOSHOP допоможуть підібрати комплектацію сканера, програмне забезпечення та оптимальний робочий процес відповідно до задач геодезії, BIM, будівництва, промисловості, енергетики, культурної спадщини або створення цифрових двійників. Для обладнання GreenValley International доступні консультації, навчання, технічна підтримка та сервісний супровід в Україні.