Architectural Drawing Module

• Floor Plan — додано створення стін із підказками в реальному часі щодо кута, довжини та топологічних зв’язків: перпендикулярність, паралельність, вирівнювання за кінцевими точками, серединами, вертикальними продовженнями тощо.
• Додано створення дверей методом трьох точок із можливістю перемикання напрямку дверей.
• Додано створення вікон методом трьох точок із можливістю змінювати напрямок або товщину вікна.
• Додано розмірні анотації для відображення довжин і допоміжних розмірних ліній.
• Додано анотації площ для відображення значень площі.
• Додано висотні анотації для відображення висот і допоміжних висотних ліній.
• Додано експорт звіту з планами поверхів, анотаціями, інформацією про оператора, часом створення та іншими метаданими.
• Оптимізовано автоматичну векторизацію для підвищення точності вилучення контурів планів поверхів.
• BIM — оптимізовано взаємодію під час редагування багатоповерхових будівель: векторні елементи інших поверхів можна приховувати відповідно до поточного горизонтального перерізу.

GSReconstruction Module

• Виправлено рідкісний збій через нестачу пам’яті під час поділу хмари точок на блоки при Gaussian-реконструкції високощільних даних із ручних пристроїв.
• Покращено алгоритм 3DGS: підвищено рівність поверхні землі та якість деталізації моделі.

GIS Asset Module

• Додано автоматичний розрахунок площі у функції креслення дорожніх знаків.
• Виправлено проблему некоректного відображення окремих текстових елементів під час креслення тексту.

Urban Forestry Module

• Оптимізовано продуктивність сегментації окремих дерев у сценаріях із низькою кроною.

Framework

• Додано функцію пакування логів: під час проблем у процесі обчислення або Gaussian-реконструкції всі пов’язані журнали можна зібрати в архів для передачі в підтримку.
• Додано конвертацію рамок аркушів у векторні об’єкти.
• Додано копіювання векторів: будь-який вибраний вектор можна скопіювати в інше місце.
• Додано вимірювання ширини векторної лінії: після вибору лінії програма визначає її оригінальну ширину в хмарі точок і записує результат в атрибути.
• Оптимізовано вибір і навігацію по векторах із переходом безпосередньо до місця кліку.
• Оптимізовано скасування дії для функції з’єднувальної лінії: один крок undo повертає стан до з’єднання.
• Оптимізовано камеру: при перемиканні кадрів планарної камери зберігається узгодженість виду.
• Виправлено проблему появи дубльованих точок під час поділу point-to-line і line-to-line.

Geo Module

• Додано позиціонування з об’єднанням кількох базових станцій для підвищення безперервності та доступності рішення.
• Оптимізовано стабільність обробки даних для панорамних камер Ladybug.

BP Module

• Додано автоматичне формування SLAM-звітів. Звіт може містити параметри місії, SLAM-параметри, характеристики обладнання, SLAM-помилки та рішення, звіт точності SLAM, звіт точності контрольних точок і GCP-звіт.
• Додано підтримку planar shift grids у форматах TIF, GTX і GSB.
• Покращено видалення динамічних об’єктів.
• Виправлено помилку розбору відео для пристрою H120-A10.
• Виправлено нестабільність алгоритму для LiGrip SE у приміщеннях.

Завантажити LiDAR360MLS V9.1.2.0

Оновлення Mapping Project

• Додано конвертацію одиниць вимірювання для хмар точок, траєкторій і зображень між різними одиницями.
• Додано інверсне виділення для Gaussian deletion.
• Додано можливість безпосередньо видаляти кілька вибраних блоків у Gaussian deletion.
• Виправлено проблему відображення панорамного вікна під час зв’язування панорам із хмарами точок або Gaussian-даними.
• Виправлено проблему несвоєчасного оновлення растрових даних.
• Виправлено неповне текстове моделювання у road modeling.
• Виправлено рідкісну появу чорних провалів на землі в indoor-даних під час Gaussian-реконструкції.
• Виправлено некоректне прив’язування висоти під час cross-drawing у BIM-модулі.
• Виправлено проблему, через яку функція креслення стін у BIM-модулі не перемикалася автоматично у 2D-режим.

GSReconstruction Module

• Значно покращено якість Gaussian Splatting-реконструкції. Порівняно з V9.0, за однакових умов відеопам’яті реконструкція генерує більше точок і дає кращу деталізацію.
• General Gaussian Reconstruction отримала підтримку SFM-даних у форматі BlocksExchange XML.
• Додано Gaussian Transformation із підтримкою обертання та зміщення Gaussian-даних.
• Gaussian Profile отримав функцію обертання для перегляду Gaussian-даних у вікні профілю.
• Gaussian Single-Object Editing отримав PVS-вибір точок на основі SAM-моделі: користувач може натиснути на об’єкт, а модель автоматично виділяє ціль.
• Gaussian Single-Object Editing отримав PCS-текстову анотацію на основі SAM-моделі: користувач вибирає текстову категорію, а модель ізолює відповідні об’єкти в області анотації.
• Gaussian Reconstruction дозволяє задавати обсяг GPU-пам’яті, що використовується для реконструкції, і таким чином контролювати максимальну кількість точок.
• Оптимізовано Gaussian Profile editing: профіль можна креслити безпосередньо у Gaussian-вікні, а логіка перегляду та редагування узгоджена з роботою хмар точок.
• Оптимізовано редагування LOD Gaussian-даних: користувач бачить блоки даних, може вибирати блок для редагування та працювати з профілями.
• Оптимізовано модель, що використовується інструментом Gaussian cross-selection.

BP Module

• Починаючи з версії 9.1, для стабільної роботи ПЗ є окремі вимоги до версій драйверів NVIDIA. Рекомендується використовувати офіційний драйвер NVIDIA.
• Додано параметр Optimized GNSS для пригнічення GNSS false fix. Рішення GNSS RTK/PPK оптимізується на основі SLAM-результатів.
• Optimized GNSS актуальний для складних середовищ: ліс, щільна міська забудова, підстанції, водні об’єкти та подібні сценарії.
• Підтримувані пристрої для цієї функції: H300 B.00, O2, O2-LITE, LiAir X4.
• Додано вибір роздільної здатності панорам на виході: оригінальна роздільна здатність, 4K, 8K і 12K. Якщо вибрана роздільна здатність вища за оригінальну, деталізація зображення не збільшується.
• Додано підтримку SLAM-обробки даних LiGrip SE і LiAir X4-PLUS.
• Оптимізовано ефективність кольоризації великих наборів даних: для площ понад 10 000 м² або тривалості знімання понад 20 хвилин ефективність кольоризації покращена приблизно на 15%.
• Оптимізовано фільтрацію стовбурів у forestry mode.
• Оптимізовано стартову сторінку: інтерфейс став простішим, історичні проєкти отримали мініатюри.
• Оптимізовано стандартне іменування .mscan-файлів: формат змінено на коротший YYYYMMDDHHMM.
• Виправлено рідкісну помилку кольоризації на H300 B.00.
• Виправлено зависання O2 у tunnel mode.

Geo Module

• Додано Mask Removal для видалення кузова або носія з панорамних фото за допомогою користувацького mask-файлу.
• Додано Panoramic Completion: видалення кузова з фото з інтелектуальним заповненням області.
• Додано Make Mask для створення масок безпосередньо в панорамному вікні.
• Додано фільтрацію хмари точок за швидкістю для видалення надлишкових даних, зібраних під час стоянки.
• Оптимізовано POS process algorithm.

Framework

• Додано розрахунок замкненого об’єму для резервуарів, шахт, печер, карстових порожнин, тунелів та інших подібних об’єктів із формуванням звіту.
• У volume measurement додано збереження ключових точок триангуляційної мережі у векторний шар.
• Map function отримала підтримку WFS і WMS.
• У панорамному вікні додано Panoramic Completion і створення масок.
• Image annotation на raster image page на основі SAM-моделі отримала методи PVS point selection і PCS box selection.
• У preprocessing toolbox додано Accuracy Check за контрольними точками з розрахунком RMSE, Min, Max та інших метрик.
• Point cloud registration tool тепер підтримує кілька траєкторій.
• Оптимізовано стартову сторінку: додано секції Projects, Latest News і Resources, фільтр типів проєктів, мініатюри та позначки типів проєктів.
• Open Project показує мініатюри, тип проєкту, шлях і час створення.
• Оптимізовано стандартний формат назви проєкту, імпорт TXT-файлів із налаштуванням кодування та групування інструментів Show/Hide.

Architectural Drawing Module

• Функції BIM-моделювання для стін, перекриттів, дахів та інших елементів отримали підтримку вертикального режиму креслення.
• Оптимізовано логіку синхронізації BIM-креслення на основі Gaussian-даних з оптимізацією Gaussian section.

Road Condition Module

• Section Analysis отримав Design Profile з підтримкою break chains, horizontal curves і vertical curves.
• Горизонтальні криві підтримують Intersection Point Method і String Element Method.
• Додано Cross-Section Manager для створення, імпорту, редагування та експорту проєктних поперечників.
• Оптимізовано логіку section analysis для доріг і тунелів із урахуванням нових design profiles і cross-sections.
• Section Terrain у Road Terrain синхронізовано з логікою design profiles і cross-sections із Section Analysis.

BP Module

• Виправлено зависання процесу фільтрації при щільності хмари точок 2 мм.
• Виправлено рідкісні помилки, через які vehicle mode data не оброблялися або мали некоректну кольоризацію.
• Виправлено некоректну кольоризацію для окремих координатних систем.
• Виправлено проблему, через яку manual MASK не спрацьовував.
• Виправлено проблему, через яку GCP не виконувалося в окремих нетипових умовах.

GSReconstruction Module

• Оптимізовано LOD-дані для зменшення обсягу зберігання.

Road Condition Module

• Оптимізовано алгоритм виявлення дорожніх пошкоджень за хмарою точок.
• Підвищено точність damage detection і покращено процес аналізу пошкоджень.

Architectural Drawing Module

• Оптимізовано роботу середньої кнопки миші у вікні перерізу.
• Виправлено проблему, коли хмара точок не відображалася після натискання пробілу у вікні перерізу.

Framework

• Виправлено проблему, через яку Model Builder не міг змінювати назви та атрибути функцій.
• Виправлено недоступність split by attribute у Model Builder.
• Виправлено збій програми під час ініціалізації SAM-моделі в image annotation.
• Виправлено проблему, коли point cloud registration і coordinate system definition не оновлювали відображення траєкторії в поточному проєкті.
• Виправлено помилку експорту таблиць атрибутів.
• Виправлено проблему запуску програми на Windows 7.
• Оптимізовано extraction by additional attributes із підтримкою вибору файлів для вилучення.

GSReconstruction Module

• Gaussian Reconstruction отримала підтримку реконструкції на відеокартах NVIDIA 50 series.
• Додано функцію трансформації: якщо сторонні реконструйовані дані мають координатну систему, де вісь Z не спрямована вгору, можна виконати обертання локальної системи координат.
• Оптимізовано Gaussian rendering за допомогою GPU scheduling для зменшення артефактів під час швидкого руху.
• Виправлено проблему, через яку не вдавалося визначити проєкцію для деяких форматів.

Framework

• Custom deep learning model training and inference для класифікації хмар точок і зображень тепер підтримує NVIDIA 50 series.
• Додано ручну векторну реєстрацію: обертання/зміщення вручну або реєстрація за парами точок між векторними шарами та між векторними шарами й хмарою точок.
• Додано розрахунок 23 геометричних ознак хмари точок, включно з кривиною, щільністю точок і головними компонентами.
• Додано Measure Point Noise для оцінки шуму за відстанню від точки на горизонтальній поверхні до площини, побудованої за сусідніми точками.
• Додано Measure Coverage для розрахунку частки фактично зібраних даних у межах запланованої області з формуванням звіту покриття.
• Додано adaptive downsampling з урахуванням кривини, інтенсивності та RGB-значень, щоб під час прорідження краще зберігати корисні ознаки.
• Виправлено втрату точності при експорті DXF.
• Виправлено розпізнавання додаткових атрибутів при імпорті TXT-хмар точок.
• Виправлено збій під час polygon clipping.
• Виправлено некоректний progress bar під час deep learning-based point cloud classification.

Asset Extraction Module

• Road marking training and matching та road facility training and detection отримали підтримку NVIDIA 50 series.
• Add Traffic Sign тепер автоматично розраховує координати центральної точки, нормальний вектор, довжину й ширину та записує ці значення в таблицю атрибутів.
• Detect Road Side Line отримав фільтр класів для зменшення впливу шуму на вилучення бордюрів.

Road Condition Module

• Cross-section analysis отримав експорт поперечників у LandXML.
• TIN-моделі отримали експорт у LandXML.
• Оптимізовано оновлення 3D-вікна після key point extraction.
• Оптимізовано image-based road damage detection: додано distance filtering для зменшення помилкових результатів біля країв зображень.

BP Module

• Покращено продуктивність кольоризації LiGrip: зменшено розриви та підвищено чіткість кольоризації.
• Покращено фільтрацію, зокрема видалення indoor mirror noise.
• Покращено стабільність loop closure.
• Покращено адаптацію General mode до малих просторів.
• Покращено стабільність алгоритму зшивання кількох проєктів.
• Розширено підтримку ephemeris-файлів.
• Виправлено рідкісну проблему GCP bias.

Geo Module

• Додано підтримку обробки даних LiMobile M2 Pro.
• Додано опцію формування distance auxiliary attribute file.
• Оптимізовано SLAM-алгоритм для стабільнішої обробки.

BP Module

• Оновлено перелік пристроїв, для яких підтримується обробка. Підтримуються H120 A.10, H300, O1-LITE, O2-LITE, O2, LiAir X4, LiBackpack DGC50H і V100. Непідтримувані пристрої можна відкривати в MLS 9.0, але SLAM-обробка для них недоступна.
• Додано distributed SLAM processing: кілька комп’ютерів у локальній мережі можуть формувати обчислювальний кластер для підвищення швидкості обробки.
• Додано one-click MESH model generation з експортом у OSGB і OBJ.
• Додано підтримку обробки даних O2 у vehicle-mounted mode за наявності vehicle kit.
• Оптимізовано Dynamic Object Removal: покращено видалення пішоходів і автомобілів та знижено ризик помилкового видалення стовпоподібних об’єктів.
• Оптимізовано генерацію oblique model і виправлено проблеми з colored points у деяких сценаріях моделювання.

GSReconstruction Module

• Додано cluster processing mode для Gaussian Reconstruction, що дозволяє використовувати кілька вузлів одночасно.
• Додано General Gaussian Reconstruction для UAV-даних із внутрішнім SFM-режимом і повним one-click workflow від SFM до Gaussian Reconstruction.
• Додано Gaussian Profile і Vector Line-based Gaussian Profile для створення перерізів по Gaussian-даних із буфером, переміщенням перерізів і переглядом з різних напрямків.
• Додано Gaussian Classification Editing для редагування категорій Gaussian-даних у 3D-режимі або в перерізі.
• Додано Gaussian Primitive Editing для редагування primitive information, присвоєння instance information, імпорту й експорту міток.
• Додано Gaussian Deletion для вибору та видалення Gaussian-точок інструментами polygon, rectangle і lasso у 3D та section view.
• Додано Flattening Tool для вирівнювання піднятих ділянок у межах виділеної області, наприклад для водних поверхонь або землі.
• Додано відображення Gaussian-даних за category, label і height.
• Додано Map Display у Gaussian-вікні з накладанням Gaussian-даних на OpenStreetMap або інші онлайн-карти.
• Додано Define Projection для Gaussian-даних.
• Оптимізовано Gaussian Reconstruction: збільшено кількість точок у реконструйованих Gaussian-даних і покращено візуальний ефект.
• Покращено візуальну якість реконструкцій із ручних пристроїв.

Cluster Computing Module

• Додано окремий модуль кластерних обчислень для паралельної обробки великих задач у локальній мережі.
• Підтримується кластерна обробка для BP Solution, Mobile Solution, Gaussian Reconstruction і workflows, створених у Model Builder.
• Додано автоматичне виявлення вузлів.
• Додано керування задачами кластерних вузлів.
• Кластерні вузли можуть запускати або зупиняти прийом задач.
• Додано перегляд та експорт логів.

Trench & Pipeline Module

• Додано Pipeline Extraction для напівавтоматичного виявлення та вилучення векторних ліній трубопроводів.
• Додано Generate Pipeline Key Points для автоматичного формування ключових точок трубопроводів із заданим кроком.
• Додано Add Special Key Points для інтерактивного додавання довільних ключових точок і визначення їхніх типів.
• Додано Key Point Burial Depth Calculation для автоматичного розрахунку глибини ключових точок відносно землі.
• Додано Trench Extraction для напівавтоматичного виявлення та вилучення осьових ліній траншей.
• Додано Point Cloud Extraction за будь-яким векторним шаром із заданим буфером.
• Додано Volume Measurement, адаптований до траншейних сценаріїв, із TIN і grid-методами.
• Додано Trench Volume Calculation для пакетного розрахунку земляних об’ємів, довжини, середньої верхньої/нижньої ширини та середньої глибини траншеї.
• Додано Trench Cross-Section для редагування, перерахунку й формування звітів за поперечниками траншей.

Framework

• Додано AI Assistant: після входу в LiCloud користувач може ставити запитання й отримувати відповіді.
• Додано Model Builder для створення користувацьких пакетних workflow для хмар точок, векторів, растрів та інших даних.
• Model Builder підтримує canvas, auto-layout, undo/redo, масштабування, збереження, експорт і передачу моделей.
• Додано готові Model Builder-сценарії для power line height limit analysis, road damage analysis, road terrain DEM/DSM, contours, urban forestry segmentation, parameter extraction і report generation.
• Model Builder підтримує cluster computing.
• Додано онлайн-карти з підтримкою OpenStreetMap, GoogleMap та інших джерел для 3D, Raster і Gaussian-вікон.
• Додано класифікацію хмар точок за різницею висот.
• Додано класифікацію шуму за радіусом.
• Додано point cloud tiling із розміром тайла та буфером.
• У LiCloud виправлено збої завантаження після тривалого standby та завершення сесії, а також додано пакування й upload Gaussian-даних.

Asset Extraction Module

• Deep learning road vector і facility detection отримали підтримку створення пакетних workflow для multi-data і multi-step обробки.

Architectural Drawing Module

• Додано новий BIM modeling module із прив’язкою до Revit plugin для вилучення векторів у LiDAR360MLS і автоматичного створення BIM-моделей у Revit.
• Додано one-click configuration для Revit plugin без додаткової інсталяції.
• Підтримується створення BIM-моделей із хмар точок або 3DGS-даних.
• Додано автоматичне створення level lines у section view.
• Додано manual wall drawing, automatic wall extraction, floor drawing, flat roof drawing, column drawing, window extraction/modeling, door drawing/modeling, element editing і view synchronization із Revit.
• Elevation Measurement отримав автоматичне вилучення вікон для пакетного вилучення схожих вікон на всій стіні.
• Додано сторінку Architectural Drawing, що об’єднує Floor Plan і Faced Survey, а також інструменти Set Vertical, Section, Orthophoto, Polygon/Surface/Cylinder Section.

Road Condition Module

• Додано вбудовані pipeline templates для Power Line Height Limit Analysis, Damage Detection by Point Cloud, Damage Detection by Image і Terrain Output.
• Damage detection розділено на дві окремі функції: Damage Detection by Point Cloud і Damage Detection by Image.
• Cross-Section Analysis отримав підтримку tunnel cross-section calculation, порівняльного аналізу і експорту результатів.
• Додано створення design tunnel cross-sections, measured tunnel cross-sections, two-phase comparison, cut/fill volumes і reports.
• Додано експорт cross-sections у DXF, SHP і PDF.
• Road Surface перейменовано на Road Terrain.
• Create TIN отримав Breakline option.
• Road Terrain отримав створення terrain на основі cross-section templates.
• Додано формування contour lines із point cloud і raster data з експортом у SHP, DXF та інші формати.
• Додано TIN Export у OBJ або PLY.
• Додано генерацію orthophotos з панорамних або планарних зображень.

Forestry Module

• Додано повний пакетний workflow для urban forestry: від segmentation окремих дерев до parameter calculation і report generation.
• Додано Ecological Landscape Analysis і розрахунок параметрів на основі deep learning semantic segmentation of imagery: Green View Index, Building Visibility Rate і Sky View Factor.

Geo Module

• Mobile Process отримав cluster computing для паралельної обробки задач на різних engine devices.
• Додано map feature для накладання карт, траєкторій і хмар точок у 3D-вікні.
• Оптимізовано алгоритм кольоризації хмар точок.
• Оптимізовано алгоритм геоприв’язки: ефективність обробки підвищено приблизно на 33%.
• Оптимізовано розбір панорамних зображень: швидкість збільшено приблизно на 190%.