Матриця функцій GreenValley LiDAR360MLS допомагає швидко порівняти можливості різних модулів програмного забезпечення та підібрати оптимальну конфігурацію під конкретні задачі. У таблиці можна перевірити доступність інструментів для SLAM-обробки, мобільного картографування, 3DGS-реконструкції, вилучення GIS-об’єктів, архітектурних креслень, дорожнього аналізу, forestry-задач і створення дорожніх сцен. Зручний вибір модулів дозволяє порівнювати лише потрібні пакети, не переглядаючи всю велику матрицю одразу. Це особливо корисно під час вибору ліцензії, підготовки комерційної пропозиції або планування впровадження LiDAR360MLS у робочий процес. Якщо потрібна допомога з вибором модуля, фахівці GEOSHOP допоможуть підібрати рішення відповідно до вашого обладнання та задач.
Програмне забезпечення GVI LiDAR360 MLS Geo Module
Програмне забезпечення GVI LiDAR360 MLS Geo Module
GVI LiDAR360 MLS Geo Module — це опційний модуль для платформи LiDAR360MLS, призначений для попередньої обробки та геопросторової підготовки даних, отриманих з мобільної картографувальної системи GVI LiMobile. Модуль закриває критично важливі етапи «від сирих польових даних до якісної хмари точок»: перевірку якості, оптимізацію траєкторії, SLAM-обробку у складних умовах, калібрування, вирівнювання кількох проєктів і формування детальних звітів точності для подальших прикладних модулів (інвентаризація активів, дорожній аналіз, архітектурні креслення тощо).
Ліцензування
Модуль постачається лише як постійна ліцензія (Perpetual) і не має варіанту річної підписки. Це важливо врахувати під час планування комплектації програмного забезпечення.
Що робить Geo Module у робочому процесі LiMobile
Geo Module фокусується на точності та якості «геометричної основи» мобільного знімання: траєкторії, взаємного положення сенсорів, узгодженості проєктів і стабільності кольоризації. У результаті ви отримуєте підготовлену хмару точок і звітність, яку можна впевнено передавати у виробничі модулі LiDAR360MLS або в CAD/GIS-процеси.
Ключові можливості GVI LiDAR360 MLS Geo Module
- Інтелектуальна перевірка якості даних з автоматичним формуванням звітів про «сирі» дані (зокрема статистика камери, лазера та IMU).
- Покращений робочий процес обробки, орієнтований на постійне підвищення якості алгоритмів і результатів.
- Генерація хмари точок “в один клік” для даних GVI LiMobile.
- Підтримка міжнародних одиниць у проєктах і координатних налаштуваннях (метри, фути, ярди).
- SLAM-обробка для LiMobile, що допомагає оптимізувати траєкторію в GPS-недоступних, але «інформативних» середовищах (наприклад, підземні паркінги).
- Реєстрація даних з кількох джерел (multi-source) для складних сценаріїв.
- Контроль якості та підвищення точності на рівні хмари та траєкторії.
- Boresight-калібрування хмари точок та зовнішнє калібрування панорамних або планарних камер — можливість виконувати калібрування без повернення системи на завод.
- Аналіз точності хмари та траєкторії з автоматичним виявленням і виправленням аномалій (наприклад, “стрибків” траєкторії).
- Покращена кольоризація: оптимізований алгоритм з більш природним відтворенням неба та плавнішими переходами кольорів.
- Відносне вирівнювання MLS-даних, глобальна оптимізація кількох проєктів за контрольними точками та формування детальних звітів точності.
- Видалення рухомих об’єктів для “чистішої” сцени та більш стабільних результатів.
Типовий сценарій використання
| Етап | Дія | Результат |
|---|---|---|
| 1. Перевірка якості | Запуск інтелектуальної перевірки та формування звіту по сирих даних (камера/лазер/IMU). | Розуміння якості знімання до старту “важких” обчислень. |
| 2. Оптимізація траєкторії | SLAM-оптимізація в складних умовах, виявлення і виправлення “стрибків” траєкторії. | Стабільніша траєкторія та краща геометрія хмари. |
| 3. Калібрування | Boresight та/або зовнішнє калібрування камер. | Краще узгодження сенсорів, точніше суміщення хмари й зображень. |
| 4. Вирівнювання проєктів | Відносне вирівнювання та глобальна оптимізація кількох проєктів за контрольними точками. | Єдина узгоджена сцена та звіт точності для виробничих задач. |
| 5. Кольоризація та чистка | Оптимізована кольоризація, видалення рухомих об’єктів. | Естетичніша та “чистіша” хмара для аналізу й презентацій. |
Кому підходить Geo Module
- Командам, які працюють з GVI LiMobile та хочуть отримувати стабільно якісну геометрію і траєкторію.
- Підрядникам MLS, де важливі звіти точності та відтворюваний процес для приймання робіт.
- Проєктам зі складними умовами GNSS (тунелі, щільна забудова, підземні паркінги), де потрібна SLAM-оптимізація.
- Виробничим процесам, де критичні калібрування, якісна кольоризація та коректне вирівнювання кількох проєктів.
Підтримка та впровадження в GEOSHOP
GEOSHOP допоможе підібрати правильну комплектацію ліцензій (Framework + Geo Module), налаштувати проєкт під ваші системи координат, пояснити рекомендований робочий процес LiMobile (контроль якості, SLAM-оптимізація, калібрування, вирівнювання проєктів, звітність), а також провести навчання команди й надати технічний супровід на старті.