SLAM-знімання — це спосіб одночасно визначати траєкторію руху та будувати карту середовища, що робить його особливо ефективним для швидкого 3D-знімання у приміщеннях і змішаних умовах «вулиця–всередині». У статті пояснюємо, як працює принцип SLAM простими словами та чому «ознаки» (features) у сцені напряму впливають на стабільність результату. Розбираємо, звідки береться дрейф і накопичена помилка, а також чому замикання контуру (loop closure) є одним із найсильніших інструментів підвищення точності. Окремо показуємо, коли потрібні контрольні точки (GCP) і як правильно підходити до абсолютної геоприв’язки через GNSS у режимах RTK або PPK. Даємо зрозуміле пояснення двох підходів поєднання SLAM і GNSS — від «прив’язки готового результату» до повної інтеграції навігаційних даних під час побудови карти. Пояснюємо, що важливо узгодити в координатних системах і висотах, включно з можливістю отримувати параметри трансформації прямо в потоці RTCM від мереж базових станцій. Завершуємо практичними рекомендаціями, які допоможуть отримати стабільну хмару точок і підготувати результат, придатний для CAD/GIS/BIM та цифрових двійників.
Комплектація Ручний лазерний 3D LiDAR сканер GVI LiGrip O2 Lite – Що входить у комплект постачання?
Ручний лазерний 3D LiDAR сканер GVI LiGrip O2 Lite
GVI LiGrip O2 Lite — це ручний SLAM-сканер нового покоління від GreenValley International, створений для швидкого 3D-знімання в приміщеннях і на відкритій місцевості. Модель використовує багатосенсорну технологію позиціювання MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM), завдяки якій стабільно працює там, де зазвичай виникають проблеми зі «слабкими» або майже безорієнтирними сценами — на відкритих майданчиках, пляжах, біля води, на аеродромах та подібних ділянках. Сканер забезпечує сантиметровий рівень результату та підтримує реальне кольорування хмари точок у процесі знімання, щоб одразу отримувати придатні для роботи дані.






LiGrip O2 Lite поєднує продуктивність 200 000 точок/с, дальність до 70 м (за високої відбивної здатності) та компактний формфактор із вагою близько 1,3 кг (з маркою для прив'язки, батареєю та RTK-модулем). У приладі встановлено дві панорамні камери 12 МП і дві VSLAM-камери, а мікросекундна синхронізація допомагає реалістично відтворювати сцену та коректно накладати колір на геометрію. Після одного проходу можна отримати не лише кольорову хмару точок, а й панорами, 3DGS (Gaussian Splatting) та MESH — залежно від задач і вибраного робочого процесу.
MLF-SLAM: впевнена робота у «слабких» сценах
LiGrip O2 Lite створений для випадків, коли на маршруті небагато орієнтирів або геометрія слабка, а класичні SLAM-алгоритми частіше втрачають стабільність. Багатосенсорне злиття у MLF-SLAM підсилює позиціювання, зменшуючи ризики помітного дрейфу на відкритих просторах і біля води. Це особливо корисно для знімання великих територій, довгих коридорів інфраструктури та майданчиків зі слабкою структурою сцени.
True-color у реальному часі та панорамні камери 12 МП
Дві панорамні камери 12 МП разом із VSLAM-камерами забезпечують реалістичне зафарбування та візуальну узгодженість даних. Мікросекундна синхронізація допомагає коректно «приклеїти» колір до геометрії під час руху. У результаті ви отримуєте матеріали, які зручно використовувати для презентацій, цифрових двійників, інвентаризації та швидких звітів із реальним виглядом сцени.
RTK-SLAM: висока точність у поєднанні з телескопічною віхою
Для задач, де важлива геоприв’язка та контроль координат, LiGrip O2 Lite підтримує RTK-модуль і протокол NTRIP (RTCM V3.X). У режимі RTK-SLAM, працюючи з телескопічною віхою, заявлена точність може досягати <5 см за 1 хвилину навіть без GNSS. Це зручно для контрольних вимірювань, опорних точок і сценаріїв, де потрібна прогнозована прив’язка без складних польових процедур.
Один прохід — кілька типів результатів
LiGrip O2 Lite орієнтований на практичну роботу, де один виїзд має закривати максимум потреб. Після одного знімання можна підготувати кольорову хмару точок, панорами, 3DGS і MESH — залежно від того, який тип даних потрібен замовнику. Це економить час, зменшує кількість повторних виїздів і дає гнучкість у підготовці кінцевого результату для CAD/BIM, ГІС або візуалізації.
Програмне забезпечення та робочий процес
Контроль знімання, керування проєктами, перегляд хмари точок у реальному часі та оновлення прошивки (Android/iOS).
Постобробка та підготовка результатів: плани/фасади для BIM, Gaussian-модель, 3D MESH, об’єми, виявлення змін, класифікація з AI.Сценарії застосування






Основні технічні характеристики GVI LiGrip O2 Lite
| Тип сканера | Ручний 3D LiDAR-сканер зі SLAM (MLF-SLAM, RTK-SLAM, PPK-SLAM) |
| Швидкість знімання | 200 000 точок/с |
| Дальність | до 70 м @ 80% відбивної здатності до 40 м @ 10% відбивної здатності |
| Поле зору LiDAR | 360° по горизонталі; −7°…52° по вертикалі |
| Точність (абсолютна / відносна / повторюваність) | < 3 см / < 2 см / < 2 см |
| Точність горизонталі/вертикалі | < 0,025° |
| Камери | 4 камери: панорамні 12 МП ×2, VSLAM 1,3 МП ×2 |
| True-color | Підтримується (реальне кольорування під час знімання) |
| Лазер | 905 нм, Class 1 (безпечний для очей) |
| Пам’ять / інтерфейс | 512 GB SSD / Type-C |
| Керування | Застосунок + кнопки на пристрої |
| Акумулятор / автономність | 3450 mAh / до 2 год (залежить від режиму) |
| Захист корпусу | IP64 |
| Габарити / маса | 345 × 187 × 120 мм / ~1,3 кг (з базою, батареєю та RTK-модулем) |
| RTK (за наявності поправок) | 1408 каналів; NTRIP; RTCM V3.X Точність: 0,8 см + 1 ppm (гор.), 1,5 см + 1 ppm (верт.) |
| Формати експорту | Хмара точок: LAS, LiData Панорами: imglist + JPG MESH: LOD-OSGB Gaussian Splatting: lisplat, ply |
GVI LiGrip O2 Lite у GEOSHOP
У GEOSHOP ви можете замовити GVI LiGrip O2 Lite з професійною консультацією, підбором конфігурації та навчанням під ваші задачі. Ми допоможемо організувати робочий процес — від правильного сценарію знімання (маршрут, темп, контроль перекриття) до постобробки в ПЗ та підготовки результатів для CAD/BIM або звітності. За потреби підкажемо, як оптимально використовувати RTK-можливості та аксесуари для максимально прогнозованого результату в полі.
-
Абсолютна точність:< 3 см
-
Повторювана точність:< 2 см
-
Відносна точність:< 2 см
-
Діапазон сканування:Г 360°, В −7°…52°
-
Відстань сканування:70 м
-
Швидкість сканування:200 000 т/с
-
Вбудована камера:4 камери
-
Зовнішня камера:Без камери
-
Робочі температури:Від -20 до +40°C
-
Температури зберігання:Від -40 до +70°C
-
Вага:1.30 кг
-
Країна реєстрації бренду:США
-
Країна виробник:Китай
-
Гарантія:12 місяців
-
Серія:LiGrip O2 Lite
Комплектація GVI LiGrip O2 Lite
- Сканер LiGrip O2 Lite (основний блок, включно з антеною)
- Смарт-акумулятор
- Зарядний пристрій (блок живлення та адаптер)
- USB-накопичувач
- Тримач для телефону та аксесуари
- Базова підставка (Base Stand)
- Захисна кришка для LiDAR та камер
- Транспортна коробка