Ручний лазерний ГНСС 3D сканер GVI LiRTK

Ручний лазерний ГНСС 3D сканер GVI LiRTK

GVI LiRTK — професійний ручний лазерний ГНСС 3D сканер, який поєднує багатосистемний GNSS RTK-приймач, SLAM-позиціонування, лазерне 3D-сканування, вимірювання з нахиленою віхою, AR-винесення в натуру та безконтактну технологію Air-Measure. Система створена для геодезистів, яким необхідно працювати одним інструментом як на відкритій місцевості, так і всередині будівель, у тунелях, підземних паркінгах та інших зонах зі слабким або відсутнім GNSS-сигналом.

Основною особливістю GVI LiRTK є технологія SLAM-Fix. Після отримання RTK-рішення на відкритій місцевості система може продовжувати визначення координат після втрати супутникового сигналу, використовуючи власний механізм об'єднання RTK та SLAM. У GNSS-недоступному середовищі виробник заявляє точність позиціонування до ±5 см у межах 30 м, що дозволяє зберігати єдину координатну основу під час переходу з вулиці до приміщення або під землю.

Одночасно LiRTK є повноцінним ручним лазерним 3D-сканером. Вбудований LiDAR забезпечує дальність до 70 м, швидкість збору до 200 000 точок/с та абсолютну точність готової хмари точок до ±3 см. Кольорові геореференсовані хмари точок можуть використовуватися для моделювання, інженерного аналізу, BIM, розрахунків об'ємів та подальшої обробки у програмному забезпеченні GVI.

GNSS RTK, SLAM і LiDAR в одному приладі

Традиційний GNSS RTK добре працює на відкритій місцевості, але втрачає можливість визначати координати у приміщеннях, тунелях та інших зонах без супутникового сигналу. GVI LiRTK доповнює GNSS лазерним сканером і SLAM, дозволяючи продовжувати роботу після втрати GNSS.

Оператор може почати знімання з RTK-фіксацією, після чого зайти до будівлі, підземного паркінгу або тунелю та продовжити вимірювання за допомогою SLAM-Fix. У результаті зовнішня та внутрішня частини об'єкта залишаються в узгодженій системі координат без необхідності створювати два незалежні проєкти та вручну поєднувати їх після польових робіт.

SLAM-Fix — позиціонування без GNSS

SLAM-Fix — власна технологія GreenValley International, яка об'єднує у реальному часі GNSS RTK та SLAM. Поки супутниковий сигнал доступний, система використовує RTK як глобальну координатну основу. Після переходу у GNSS-недоступну зону положення продовжує визначатися за даними SLAM.

За наявності GNSS для SLAM-Fix заявлена точність до ±2 см. Після втрати супутникового сигналу система може підтримувати точність до ±5 см у межах приблизно 30 м. Перед використанням SLAM-Fix у приміщенні або під землею необхідно виконати ініціалізацію на відкритій місцевості.

Високоточний багатосистемний GNSS RTK

GVI LiRTK оснащений GNSS-платою на 1408 каналів із підтримкою BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS та SBAS. Типовий час отримання фіксованого RTK-рішення становить менше 5 секунд.

Точність RTK по горизонталі становить ±(8 мм + 1 ppm). По вертикалі заявлено ±(15 мм + 1 ppm).

Вимірювання з нахиленою віхою до 60°

GVI LiRTK підтримує вимірювання з нахиленою віхою у діапазоні від 0° до 60°. Це дозволяє визначати координати точок біля стін, під автомобілями, біля огорож, споруд та інших перешкод без точного приведення віхи до вертикального положення.

Для нахиленого знімання виробник заявляє точність 8 мм + 0,3 мм на кожен градус нахилу. Такий режим прискорює стандартні RTK-роботи та зменшує необхідність постійного центрування і вирівнювання віхи.

AR-винесення в натуру

Для інженерних та будівельних робіт LiRTK підтримує AR-винесення в натуру. Проєктні точки накладаються на реальне зображення у польовому контролері, а графічні підказки показують оператору напрямок і відстань до потрібної позиції.

Візуальний режим спрощує пошук точок і скорочує кількість традиційних переходів вперед-назад. У поєднанні з компенсацією нахилу це дозволяє одному оператору швидше виконувати винесення на будівельних майданчиках, дорогах та інших інженерних об'єктах.

Air-Measure — вимірювання недоступної точки

Air-Measure дозволяє визначати координати та виконувати вимірювання без фізичного встановлення GNSS-віхи безпосередньо у потрібній точці. Високощільна хмара точок накладається на зображення камери у реальному часі, а оператор вибирає необхідний об'єкт безпосередньо на екрані.

На відстані до 15 м заявлена точність визначення координат становить ±5 см. Відносна точність вимірювання довжин — не більше 0,5%, точність визначення кутів — до 1° за базової лінії від 2 м, а площ — до 1%.

Air-Measure особливо корисний для фасадів, енергетичного обладнання, проводів, трубопроводів, конструкцій на висоті та інших недоступних або небезпечних точок, до яких складно підійти зі звичайною RTK-віхою.

Лазерне 3D-сканування без станцій і мішеней

У режимі SLAM-сканування оператор просто рухається по об'єкту, а LiRTK безперервно реєструє навколишню геометрію. Для типового знімання не потрібно переставляти сканер між станціями або встановлювати спеціальні мішені.

Під час польових робіт доступний попередній перегляд хмари точок у реальному часі. Після постобробки формується кольорова геореференсована хмара точок у форматі LAS, яка може безпосередньо використовуватися у LiDAR360.

LiDAR до 70 м та 200 000 точок/с

Вбудований LiDAR реєструє до 200 000 точок за секунду у режимі першого відбиття. Максимальна дальність становить до 70 м для поверхонь із відбивною здатністю 80% та до 40 м для поверхонь із відбивною здатністю 10%.

Точність вимірювання відстані становить до 2 см, 1σ на 10 м. Горизонтальне поле зору — 360°, вертикальне — від -7° до +52°. Для готової хмари точок виробник заявляє абсолютну точність ±3 см.

Кольорові хмари точок

LiRTK обладнаний декількома камерами, які використовуються для візуальних вимірювань, AR-навігації та кольоризації хмар точок. Фронтальна камера має роздільну здатність 8 МП, ліва та права — по 12 МП, нижня — 5 МП.

Поєднання LiDAR та RGB-даних дозволяє отримувати кольорові просторові моделі, у яких геометрія доповнена візуальною інформацією про об'єкт. Це полегшує ідентифікацію конструкцій, інженерних елементів та поверхонь під час подальшого аналізу.

Від відкритої місцевості до приміщення в одному проєкті

GVI LiRTK особливо ефективний у проєктах, де маршрут проходить через ділянки з різними умовами супутникового приймання. Наприклад, оператор може виконати RTK-знімання навколо будівлі, після чого без зміни обладнання продовжити роботу всередині приміщення, підземного паркінгу або технічного коридору.

SLAM-Fix дозволяє зберігати спільну координатну основу під час переходу між цими середовищами, що спрощує отримання єдиного кінцевого результату.

Знімання тунелів та підземних об'єктів

У тунелях, шахтах та інших підземних об'єктах GNSS повністю недоступний, а класичне стаціонарне лазерне сканування потребує багаторазового переставляння приладу. LiRTK підтримує принцип walk-and-scan: система безперервно збирає дані під час руху оператора.

Це дозволяє швидко створювати тривимірні моделі тунелів та інших протяжних підземних об'єктів одним оператором без постійного встановлення нових станцій.

Два акумулятори з гарячою заміною

LiRTK оснащений системою з двома акумуляторами, що підтримують гарячу заміну. Один акумулятор можна замінити під час роботи без повного вимкнення системи.

Автономність залежить від активних сенсорів і режиму роботи. У режимі SLAM виробник заявляє приблизно 5 годин, а у стандартному RTK-режимі — приблизно 22 години.

Компактний прилад для роботи одним оператором

Маса GVI LiRTK становить лише 1200 г без акумулятора та приблизно 1485 г з акумулятором. Це робить систему значно мобільнішою за класичні стаціонарні лазерні сканери та дозволяє використовувати її протягом тривалих польових сесій.

Прилад має ступінь захисту IP64, працює за температури від -20 °C до +55 °C та оснащений внутрішньою пам'яттю об'ємом 256 ГБ.

Програмна екосистема GVI LiRTK

GVI LiRTK працює як частина єдиної апаратно-програмної екосистеми GreenValley International. Виробник орієнтує робочий процес на збереження узгодженої координатної основи від польового вимірювання до постобробки та кінцевого аналізу.

• GreenValley RTK Controller — польові RTK-вимірювання, винесення в натуру та Air-Measure;
• LiDAR360MLS — SLAM-обробка, AI-виділення об'єктів та 3D-векторизація з підтримкою Revit і CAD;
• LiDAR360 — обробка хмар точок, класифікація, аналіз рельєфу, гірничих, лісових та інженерних даних;
• LiCloudHub — автоматизована хмарна обробка, онлайн-співпраця, обмін результатами та приватне розгортання.

Сфери застосування GVI LiRTK

• топографічне знімання;
• інженерна геодезія;
• GNSS RTK-вимірювання;
• AR-винесення в натуру;
• вимірювання з нахиленою віхою;
• вимірювання недоступної точки;
• знімання фасадів будівель;
• лазерне 3D-сканування;
• обміри внутрішніх приміщень;
• підземні паркінги та комунікації;
• шахти та тунелі;
• знімання у GNSS-недоступному середовищі;
• формування кольорових геореференсованих хмар точок;
• розрахунок об'ємів земляних робіт;
• BIM, CAD та інженерне моделювання.

Технічні характеристики GVI LiRTK

GNSS RTK та позиціонування

Air-Measure

Лазерне 3D-сканування

Камери

Системні характеристики

GVI LiRTK у GEOSHOP

GVI LiRTK є універсальним рішенням для геодезистів, яким у межах одного проєкту необхідно поєднувати класичні GNSS RTK-вимірювання, роботу у GNSS-недоступних зонах, вимірювання недоступних точок та повне лазерне 3D-сканування.

Фахівці GEOSHOP допоможуть підібрати комплектацію LiRTK, польовий контролер, програмне забезпечення та оптимальний робочий процес відповідно до задач топографічного знімання, будівництва, інженерної геодезії, BIM, тунельних або гірничих робіт. Для обладнання GreenValley International доступні професійні консультації, навчання, технічна підтримка та сервісний супровід в Україні.