RTK SLAM сканер GVI LiRTK на INTERGEO 2026

На міжнародній виставці INTERGEO 2026 у Мюнхені компанія GreenValley International представила новий ручний лазерний GNSS 3D-сканер GVI LiRTK. Новинка поєднує в одному польовому інструменті класичні можливості багаточастотного GNSS RTK-приймача, SLAM-позиціонування, лазерне 3D-сканування, AR-винесення в натуру та безконтактні вимірювання за даними камери й хмари точок.

GVI позиціонує LiRTK як All-Scenario Positioning RTK — універсальне RTK-рішення для роботи не лише на відкритій місцевості, а й у будівлях, підземних паркінгах, тунелях, біля фасадів та в інших місцях, де супутниковий сигнал слабкий або повністю відсутній. Власна технологія SLAM-Fix дозволяє після ініціалізації на відкритій місцевості продовжувати визначення координат навіть після втрати GNSS.

Одночасно LiRTK працює як повноцінний ручний лазерний 3D-сканер. Вбудований LiDAR реєструє до 200 000 точок за секунду, має дальність до 70 м та формує кольорові хмари точок із заявленою абсолютною точністю до ±3 см. Таким чином, один прилад може використовуватися для точкових RTK-вимірювань, винесення, безконтактного визначення координат і повного 3D-знімання об'єкта.

GVI LiRTK — RTK, SLAM і LiDAR в одному приладі

Традиційний GNSS RTK-приймач забезпечує високу точність там, де доступний якісний супутниковий сигнал, але практично втрачає працездатність після входу до будівлі, тунелю або іншої закритої зони. LiRTK доповнює GNSS лазерним сканером і власним SLAM-алгоритмом GreenValley International.

У результаті користувач може розпочати роботу на відкритій території з RTK-фіксацією, а потім продовжити вимірювання у середовищі без GNSS із збереженням тієї самої координатної основи. Це дозволяє виконувати єдине безперервне знімання зовнішніх і внутрішніх просторів без розділення проєкту на незалежні системи координат.

Водночас прилад залишається компактним польовим рішенням: маса з акумулятором становить приблизно 1,485 кг, що дозволяє використовувати LiRTK як ручний інструмент або встановлювати його на віху.

SLAM-Fix — координати там, де GNSS вже не працює

Однією з головних технологій GVI LiRTK стала SLAM-Fix. Власний механізм GreenValley International у реальному часі об'єднує RTK та SLAM і дозволяє продовжувати позиціонування після входу у приміщення або іншу зону без супутникового сигналу.

За даними виробника, після втрати GNSS LiRTK забезпечує точність позиціонування до ±5 см на віддаленні до 30 м. Якщо GNSS залишається доступним, для SLAM-Fix заявлена точність до ±2 см.

Важливо, що перед переходом у середовище без GNSS технологія SLAM-Fix повинна бути ініціалізована на відкритій місцевості. Саме початкове RTK-рішення задає координатну основу, яку система потім продовжує підтримувати за допомогою SLAM.

Швидка RTK-фіксація та робота з нахиленою віхою

У стандартному GNSS-режимі GVI LiRTK працює як сучасний багатосистемний RTK-приймач. Типовий час отримання фіксованого рішення становить менше 5 секунд.

Заявлена точність RTK по горизонталі становить ±(8 мм + 1 ppm), тобто приблизно ±8,1 мм на 100 м. По вертикалі — ±(15 мм + 1 ppm), або приблизно ±15,1 мм на 100 м.

Підтримується компенсація нахилу в діапазоні від 0° до 60°. Для нахиленого знімання виробник заявляє точність 8 мм + 0,3 мм на кожен градус нахилу. Це дозволяє вимірювати точки без точного приведення віхи до вертикального положення.

AR-винесення в натуру

LiRTK підтримує візуальне AR-винесення в натуру. Проєктна точка накладається безпосередньо на зображення реальної місцевості у польовому контролері, а графічні підказки допомагають оператору швидко рухатися до потрібного положення.

Такий підхід зменшує кількість традиційних переходів «вперед — назад» під час пошуку точки. У поєднанні з компенсацією нахилу один оператор може виконувати значну частину винесення без необхідності постійного центрування та вертикального встановлення віхи.

Air-Measure — безконтактні вимірювання без призми

Другою ключовою технологією нового GVI LiRTK є Air-Measure. Вона дозволяє визначати просторові координати без фізичного встановлення віхи у вимірюваній точці та без використання призми.

Під час роботи кольорова хмара точок накладається на зображення камери у реальному часі. Користувач бачить доступні для вимірювання об'єкти, вибирає потрібну точку безпосередньо на екрані та отримує її координати.

На відстані до 15 м виробник заявляє точність визначення координат ±5 см. Відносна точність вимірювання довжини становить не більше 0,5%, точність кутів — до 1° за базової лінії не менше 2 м, а площі — до 1%.

Air-Measure особливо корисна для недоступних або небезпечних точок: фасадів висотних будівель, елементів конструкцій, енергетичного обладнання, проводів, трубопроводів та інших об'єктів, до яких складно або небезпечно підходити з GNSS-віхою.

Не одна точка, а координати, довжини, кути та площі

Air-Measure розширює можливості LiRTK за межі звичайного безконтактного визначення окремої точки. За даними камери та LiDAR користувач може визначати координати, вимірювати відстані між об'єктами, кути й площі без безпосереднього контакту з ними.

При цьому оператор ще до вибору точки бачить на екрані хмару точок разом із зображенням, що допомагає оцінити, які елементи сцени фактично були проскановані та доступні для подальших вимірювань.

Таким чином, LiRTK частково об'єднує функції GNSS-приймача, ручного 3D-сканера та інструмента для вимірювання недоступних точок.

Повноцінний ручний лазерний 3D-сканер

LiRTK може використовуватися не лише для RTK-вимірювань. У режимі лазерного 3D-сканування оператор просто рухається об'єктом, а система безперервно реєструє геометрію навколишнього простору.

Встановлення окремих станцій або спеціальних мішеней для стандартного SLAM-знімання не потрібне. Під час польових робіт доступний попередній перегляд хмари точок у реальному часі.

Після обробки формується кольорова хмара точок із географічними координатами. Основним форматом результату є LAS, який можна безпосередньо використовувати у програмному забезпеченні LiDAR360 для класифікації, моделювання, розрахунків земляних робіт та інших геопросторових задач.

200 000 точок/с і дальність до 70 метрів

Вбудований лазерний сканер реєструє до 200 000 точок за секунду у режимі першого відбиття. Максимальна заявлена дальність становить 70 м для поверхонь із відбивною здатністю 80% та до 40 м при 10% відбивній здатності.

Точність вимірювання дальності становить до 2 см, 1σ на 10 м. Горизонтальне поле зору LiDAR — 360°, вертикальне — від -7° до +52°.

Для готової хмари точок GVI заявляє абсолютну точність ±3 см. Це дозволяє використовувати LiRTK не лише для візуального документування, а й для широкого спектра інженерних, геодезичних та інвентаризаційних задач.

П'ять камер для вимірювань і кольоризації

GVI LiRTK обладнаний декількома камерами для візуального супроводу вимірювань та формування кольорових просторових даних.

Фронтальна камера має роздільну здатність 8 МП, ліва та права — по 12 МП, а нижня камера — 5 МП. Така конфігурація використовується для Air-Measure, AR-винесення, візуалізації польових даних і кольоризації хмар точок.

Поєднання LiDAR та камер особливо важливе під час роботи зі складними об'єктами, де користувачу необхідно не лише отримати геометрію, а й легко ідентифікувати конкретні конструкції або точки безпосередньо на фотографічному зображенні.

Безперервне знімання від вулиці до приміщення

Одним із найцікавіших сценаріїв LiRTK є безперервне знімання об'єктів, що включають відкриті та закриті ділянки. Наприклад, оператор може почати роботу біля будівлі в RTK, після чого зайти до приміщення або підземного паркінгу та продовжити визначення координат за допомогою SLAM-Fix.

На відміну від окремих GNSS і SLAM-проєктів, координатна основа при цьому залишається узгодженою. За даними GVI, у зоні без GNSS система може підтримувати точність до ±5 см у межах приблизно 30 м після правильної початкової ініціалізації.

Такий підхід може бути особливо корисним під час знімання будівель, підземних комунікацій, паркінгів, переходів, тунелів та інших об'єктів, що перетинають межу між GNSS-доступним і GNSS-недоступним середовищем.

Знімання шахт і тунелів без встановлення станцій

У вузьких тунелях та підземних виробках GNSS повністю недоступний, а традиційне стаціонарне лазерне сканування потребує багаторазового переставляння приладу. LiRTK використовує принцип walk-and-scan: оператор рухається маршрутом, а SLAM безперервно формує траєкторію та хмару точок.

Для типового знімання не потрібні окремі стоянки та мішені, що може суттєво скоротити час польових робіт. Це також зменшує перебування персоналу у потенційно небезпечному підземному середовищі.

Два змінні акумулятори для тривалої роботи

GVI LiRTK використовує систему з двома акумуляторами з можливістю гарячої заміни. Це дозволяє замінювати один акумулятор без повного припинення роботи системи.

Заявлений час автономної роботи суттєво залежить від режиму. У режимі SLAM він становить приблизно 5 годин, тоді як під час стандартної RTK-роботи — до 22 годин.

Прилад має 256 ГБ внутрішньої пам'яті, ступінь захисту IP64 та може працювати за температури від -20 °C до +55 °C.

Програмна екосистема GVI LiRTK

LiRTK працює у складі повної екосистеми GreenValley International, де координатна система зберігається узгодженою на етапах польового збору, постобробки та подальшого аналізу.

• GreenValley RTK Controller — польове програмне забезпечення для вимірювання точок, винесення в натуру та роботи з Air-Measure;
• LiDAR360MLS — SLAM-обробка, AI-виділення об'єктів і 3D-векторизація з підтримкою Revit та CAD;
• LiDAR360 — обробка хмар точок, аналіз рельєфу, лісових, гірничих та інженерних даних;
• LiCloudHub — автоматизована хмарна обробка, онлайн-співпраця, обмін результатами та приватне розгортання.

Основні сфери застосування GVI LiRTK

• топографічне та інженерне знімання;
• GNSS RTK-вимірювання;
• AR-винесення в натуру;
• вимірювання з нахиленою віхою;
• безконтактне вимірювання фасадів та недоступних точок;
• лазерне 3D-сканування будівель;
• знімання внутрішніх приміщень;
• підземні комунікації та паркінги;
• тунелі та гірничі виробки;
• визначення координат у GNSS-недоступному середовищі;
• побудова кольорових геореференсованих хмар точок;
• моделювання та розрахунок об'ємів земляних робіт.

Повні технічні характеристики GVI LiRTK

GNSS RTK та позиціонування

Air-Measure

Лазерне 3D-сканування

Камери

Системні характеристики

Про GreenValley International

GreenValley International Inc. (GVI) — розробник професійних технологій лазерного 3D-сканування, GNSS/SLAM-позиціонування, мобільного картографування та обробки просторових даних зі штаб-квартирою у Берклі, Каліфорнія, США.

Компанія розробляє ручні системи LiGrip, автомобільні LiMobile, повітряні LiAir та професійне програмне забезпечення LiDAR360, LiDAR360MLS, LiPowerline і хмарні сервіси для повного циклу роботи з геопросторовими даними.

LiRTK розширює традиційний для GreenValley напрям SLAM-сканування у бік класичної польової геодезії. Замість окремого GNSS-приймача та окремого лазерного сканера компанія пропонує єдиний інструмент для позиціонування, винесення, безконтактних вимірювань і збору повної 3D-хмари точок.

GVI LiRTK на INTERGEO 2026

INTERGEO 2026 проходила 15–17 вересня у виставковому комплексі Messe München у Мюнхені. Виставка традиційно об'єднує провідні рішення у сфері геодезії, GNSS, GIS, лазерного сканування, BIM, мобільного картографування, БПЛА та цифрових двійників.

GreenValley International представила свої нові рішення на стенді B6F049. Офіційна презентація LiRTK RTK-SLAM Handheld Surveying Solution відбулася 16 вересня, у другий день INTERGEO 2026, окремим продуктовим запуском GVI.

LiRTK добре демонструє загальний напрям розвитку GreenValley International у 2026 році — перехід від окремих приладів для збору даних до комплексних систем Spatial Intelligence. В одному польовому пристрої тепер поєднуються класичне RTK-позиціонування, SLAM, LiDAR, камери, AR та повна програмна екосистема для подальшої обробки даних.

GVI LiRTK у GEOSHOP

GEOSHOP — інтернет-магазин професійних геопросторових рішень, у якому представлено обладнання та програмне забезпечення GreenValley International для GNSS, лазерного 3D-сканування, мобільного картографування та обробки просторових даних.

LiRTK особливо цікавий для користувачів, яким у межах одного проєкту доводиться поєднувати RTK-вимірювання, роботу у GNSS-недоступних зонах та повне 3D-знімання об'єкта. Один прилад може замінити декілька окремих польових технологій та забезпечити узгоджену систему координат від початку збору до готової хмари точок.

Фахівці GEOSHOP допоможуть підібрати конфігурацію GreenValley International, програмне забезпечення та оптимальний робочий процес для конкретних геодезичних, будівельних, інженерних або гірничих задач. Для обладнання GVI доступні професійні консультації, навчання, технічна підтримка та сервісний супровід в Україні.