Нова мобільна LiDAR-система GVI LiMobile M2 Lite
Напередодні міжнародної виставки INTERGEO 2026 компанія GreenValley International (GVI) розширює сімейство автомобільних систем мобільного лазерного сканування LiMobile M2 новою моделлю LiMobile M2 Lite. Новинка створена як компактніше, легше та доступніше рішення для професійного мобільного картографування, при цьому зберігає ключові можливості старшої LiMobile M2: далекобійний LiDAR до 300 м, окремий SLAM LiDAR, GNSS/IMU-позиціонування, підтримку DMI, панорамне знімання та повний цикл обробки у LiDAR360MLS.
Головною особливістю LiMobile M2 Lite стала суттєво перероблена апаратна архітектура. Основний сканувальний блок важить лише 6 кг проти 14 кг у стандартної LiMobile M2. Замість двох однакових далекобійних LiDAR XT32M2X виробник поєднав один картографічний Hesai XT32M2X з дальністю до 300 м та окремий горизонтальний Hesai XT32, який виконує функції SLAM-сканера. Панорамну камеру стороннього виробника також замінено новою власною системою GVI з роздільною здатністю 30 МП.
У результаті LiMobile M2 Lite займає початкову позицію у сучасному сімействі LiMobile M2, але за заявленою точністю кінцевих даних практично не поступається стандартній M2. Виробник заявляє відносну точність до 2 см та абсолютну точність до 5 см, що робить новинку придатною для інвентаризації міської та дорожньої інфраструктури, транспортних проєктів, створення цифрових моделей міст, обстеження комунальних мереж і міських зелених насаджень.
GVI LiMobile M2 Lite — мобільне сканування у компактнішому форматі
Мобільні лазерні системи дозволяють збирати великі обсяги геопросторових даних безпосередньо під час руху автомобіля. LiDAR реєструє геометрію дороги, будівель, опор, дорожніх знаків, рослинності та інших об'єктів уздовж маршруту, GNSS та IMU визначають положення і орієнтацію системи, а панорамна камера забезпечує візуальну інформацію та кольоризацію хмари точок.
У LiMobile M2 Lite компанія GVI зробила основний акцент на простоті розгортання. Габарити сканувального блока становлять лише 351 × 224 × 375 мм, а маса — 6 кг. За інформацією виробника, один оператор може встановити систему на дах транспортного засобу менш ніж за 5 хвилин. Для польових робіт підтримується зовнішнє живлення, а за потреби систему можна доповнити окремим акумуляторним модулем.
Окреме дахове кріплення має розміри 750 × 320 × 113,5 мм та масу 13 кг. Таким чином, заявлені виробником 6 кг стосуються безпосередньо основного сенсорного блока LiMobile M2 Lite, що особливо важливо враховувати під час порівняння з іншими MLS-системами.
Два LiDAR з різними задачами
Як і стандартна LiMobile M2, новинка використовує два лазерні сканери, однак їх функції тепер чітко розділені. Основним картографічним сенсором є Hesai XT32M2X. Він забезпечує кругове горизонтальне поле зору 360°, вертикальне поле 40,3°, дальність вимірювань від 0,5 до 300 м та точність вимірювання відстані 1 см.
У режимі Dual Return швидкість реєстрації XT32M2X сягає 1 280 000 точок за секунду. Саме цей сенсор відповідає за основну геометрію об'єктів навколо транспортного засобу та забезпечує необхідну дальність для дорожнього і міського мобільного картографування.
Другим сенсором є горизонтально встановлений Hesai XT32. Його максимальна дальність становить 120 м, вертикальне поле зору — 31°, а точність вимірювання відстані — 2 см. Цей LiDAR використовується насамперед для підтримки SLAM та стабілізації траєкторії у складних умовах.
Такий підхід є однією з головних конструктивних відмінностей Lite від стандартної M2. У LiMobile M2 використовуються два далекобійні XT32M2X, один з яких встановлений горизонтально, а інший під кутом приблизно 30°. У Lite другий XT32M2X замінено компактнішим XT32, але основний 300-метровий канал збережено.
GNSS, IMU, SLAM та опційний DMI
Для визначення траєкторії LiMobile M2 Lite використовує багатосенсорний підхід. Вбудована система позиціонування підтримує супутникові системи GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS та SBAS. Частота оновлення IMU становить 100 Гц.
За сприятливих умов приймання GNSS після постобробки виробник заявляє точність визначення положення 1 см по горизонталі та 2 см по вертикалі. Точність визначення кутів Roll/Pitch становить 0,01°, Heading — 0,04°.
У місцях зі слабким або відсутнім супутниковим сигналом до навігаційного рішення залучається LiDAR SLAM. Для дорожніх проєктів додатково може використовуватися механічний DMI — Distance Measurement Instrument, який вимірює пройдений автомобілем шлях за допомогою колісного енкодера та допомагає стабілізувати траєкторію під час тривалих періодів поганого GNSS-приймання.
Власна панорамна камера GVI на 30 МП
Ще однією важливою відмінністю LiMobile M2 Lite стала панорамна система, розроблена безпосередньо GreenValley International. Стандартна LiMobile M2 використовує промислову камеру Ladybug5+ на 30 МП із можливістю встановлення 72-мегапіксельної Ladybug6. У Lite виробник застосував власне рішення GVI.
Камера формує панорамне зображення з роздільною здатністю 7680 × 3840 пікселів та підтримує частоту до 10 кадрів за секунду. У специфікації зазначено чотири 12-мегапіксельні CMOS-сенсори та результуючу панораму на 30 МП.
Панорамні зображення синхронізуються з даними LiDAR, що дозволяє отримувати кольорові хмари точок та використовувати фотографічну інформацію під час інвентаризації дорожніх знаків, опор, фасадів, зелених насаджень та інших елементів інфраструктури.
Точність LiMobile M2 Lite
Незважаючи на позиціонування Lite як доступнішої моделі, заявлені характеристики кінцевої хмари точок залишилися на рівні стандартної LiMobile M2. Відносна точність становить до 2 см, абсолютна — до 5 см.
Виробник окремо зазначає умови визначення цих параметрів. Випробування проводилися на калібрувальному полі GreenValley International під час руху автомобіля зі швидкістю 40 км/год з подальшою обробкою даних у LiDAR360MLS. У реальних проєктах точність може залежати від супутникової обстановки, особливостей маршруту, швидкості руху, наявності контрольних точок та інших умов знімання.
LiMobile M2 Lite та інші моделі серії M2
LiMobile M2 Lite не замінює наявні системи сімейства, а додає новий початковий рівень. Стандартна M2 залишається універсальною дволідарною системою, тоді як M2 Pro та M2 Ultra орієнтовані на проєкти, де потрібні вища абсолютна точність і більш точний основний лазерний сканер.
| Характеристика | LiMobile M2 Lite | LiMobile M2 | LiMobile M2 Pro | LiMobile M2 Ultra |
|---|---|---|---|---|
| Позиціонування | Легка та доступна MLS-система | Універсальна доступна MLS-система | Геодезичний клас | Високоточна MLS-система |
| Маса основного блока | 6 кг | 14 кг | 15 кг | 18 кг |
| Основний LiDAR | Hesai XT32M2X | Hesai XT32M2X | Високоточний далекобійний LiDAR | Високоточний далекобійний LiDAR |
| Другий / SLAM LiDAR | Hesai XT32 | Hesai XT32M2X | SLAM LiDAR | SLAM LiDAR |
| Дальність основного LiDAR | до 300 м | до 300 м | до 300 м у типовому автомобільному режимі | до 475 м залежно від режиму та відбивної здатності цілі |
| Точність основного LiDAR | 1 см | ±1 см | 1 мм на 30 м / 3 мм на 100 м | точність 5 мм, повторюваність 3 мм |
| Абсолютна точність системи | ≤5 см | ≤5 см | ≤3 см | ≤3 см |
| Відносна точність | ≤2 см | ≤2 см | — | — |
| Панорамна камера | GVI 30 МП | Ladybug5+ 30 МП, опційно 72 МП | DuxCam G2S 72 МП, доступні інші конфігурації | 30 МП, доступні інші конфігурації |
| IMU | 100 Гц | 100 Гц | 500 Гц | 100 Гц |
| DMI | опційно | опційно | опційно | опційно |
| Основний акцент | мінімальна маса, швидке встановлення та доступність | універсальність двох далекобійних LiDAR | підвищена точність | висока точність і збільшена дальність |
Найближчим конкурентом новинки всередині власної лінійки є саме стандартна LiMobile M2. Обидві системи забезпечують дальність до 300 м, абсолютну точність до 5 см, відносну точність до 2 см, використовують IMU 100 Гц та мають по 2 ТБ внутрішньої пам'яті. Водночас M2 Lite значно компактніша та легша, має нижче енергоспоживання і власну панорамну камеру GVI.
Повні технічні характеристики GVI LiMobile M2 Lite
Системні параметри
| Розміри | 351 × 224 × 375 мм |
| Вага | 6 кг |
| Розміри дахового кріплення | 750 × 320 × 113,5 мм |
| Вага дахового кріплення | 13 кг |
| Внутрішня пам'ять | 2 × 1 ТБ |
| Робоча температура | від -10 °C до +50 °C |
| Ступінь захисту | IP65 |
| Типове енергоспоживання | 60 Вт |
| Максимальне енергоспоживання | 110 Вт |
| Вхідна напруга системи | 24 В DC |
| Зовнішнє живлення | 110–220 В AC |
| Автономне живлення | опційний акумуляторний модуль |
| Інтерфейси підключення | Wi-Fi / Ethernet |
Основний картографічний LiDAR
| Модель | Hesai XT32M2X |
| Призначення | основне мобільне картографування |
| Дальність вимірювань | 0,5–300 м |
| Швидкість сканування | до 1 280 000 точок/с у режимі Dual Return |
| Точність вимірювання відстані | 1 см |
| Горизонтальне поле зору | 360° |
| Вертикальне поле зору | 40,3° (-20,8°…+19,5°) |
SLAM LiDAR
| Модель | Hesai XT32 |
| Розташування | горизонтальне |
| Дальність вимірювань | 0,05–120 м |
| Швидкість сканування | до 1 280 000 точок/с у режимі Dual Return |
| Точність вимірювання відстані | 2 см |
| Горизонтальне поле зору | 360° |
| Вертикальне поле зору | 31° (-16°…+15°) |
Панорамна камера
| Розробник | GreenValley International |
| Панорамна роздільна здатність | 30 МП |
| Сенсори | 4 × 12 МП |
| Розмір зображення | 7680 × 3840 пікселів |
| Максимальна частота | 10 кадрів/с |
| Тип сенсора | CMOS |
| Режим запуску | за часом |
| Максимальне енергоспоживання | 14 Вт |
GNSS та IMU
| Супутникові системи | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS |
| Частота IMU | 100 Гц |
| Точність положення по горизонталі після обробки | 0,01 м RMS, 1σ |
| Точність положення по вертикалі після обробки | 0,02 м RMS, 1σ |
| Точність Roll / Pitch | 0,01° RMS, 1σ |
| Точність Heading | 0,04° RMS, 1σ |
| DMI | опційний механічний колісний енкодер для дорожніх робіт |
Результати та програмне забезпечення
| Відносна точність | ≤2 см |
| Абсолютна точність | ≤5 см |
| Формати хмар точок | LAS, LAZ, LiData |
| Польове програмне забезпечення | GreenValley APP |
| Попередня обробка | LiDAR360MLS Geo Module |
| Постобробка | LiDAR360MLS — опційно |
Повний робочий процес у LiDAR360MLS
LiMobile M2 Lite є не лише набором окремих сенсорів, а частиною комплексної екосистеми GVI. Для збору даних використовується GreenValley APP, а первинна обробка виконується у LiDAR360MLS Geo Module.
Подальша професійна обробка доступна у LiDAR360MLS. Програмна платформа підтримує геореференсування та оптимізацію траєкторії, зшивання і кольоризацію хмар точок, класифікацію, виділення об'єктів, роботу з дорожньою та міською інфраструктурою і підготовку кінцевих геопросторових матеріалів.
Поєднання компактнішої апаратної платформи з уже сформованим програмним середовищем LiDAR360MLS є важливою перевагою M2 Lite: для переходу на доступнішу MLS-систему користувачам не потрібно освоювати окремий робочий процес або інше програмне забезпечення.
Для яких задач створена LiMobile M2 Lite
GreenValley International позиціонує новинку для професійних проєктів, у яких необхідно швидко отримувати геореференсовані хмари точок значних територій та протяжних об'єктів. Серед основних напрямів використання виробник називає:
- інвентаризацію міської інфраструктури;
- знімання автомобільних доріг;
- управління дорожньою інфраструктурою;
- інтелектуальні транспортні системи;
- інвентаризацію інженерних мереж;
- знімання міських зелених насаджень;
- створення тривимірних моделей міст;
- формування цифрових двійників;
- GIS та інвентаризаційні проєкти.
Особливо цікавою LiMobile M2 Lite може бути для організацій, які тільки переходять від традиційного геодезичного знімання до автомобільного мобільного сканування. Менша маса, простіше встановлення та заявлене виробником позиціонування як рішення з високим співвідношенням можливостей і вартості знижують вхідний бар'єр у професійний MLS.
Про GreenValley International
GreenValley International Inc. (GVI) — розробник апаратних і програмних технологій для лазерного 3D-сканування та геопросторового аналізу зі штаб-квартирою у Берклі, Каліфорнія, США. Компанія створює повітряні LiAir, ручні LiGrip, автомобільні LiMobile та інші системи збору просторових даних.
Важливою частиною екосистеми GVI є власне програмне забезпечення LiDAR360 та LiDAR360MLS, яке використовується для обробки, аналізу, класифікації та підготовки кінцевих результатів із хмар точок. Компанія спеціалізується на поєднанні LiDAR, GNSS/INS, SLAM, фотограмметрії, комп'ютерного зору та сучасних алгоритмів автоматизованого аналізу просторових даних.
GreenValley International на INTERGEO 2026
INTERGEO 2026 проходитиме 15–17 вересня 2026 року у виставковому комплексі Messe München у Мюнхені, Німеччина. Це одна з головних міжнародних професійних подій у сфері геодезії, геоінформації та управління просторовими даними, що об'єднує виробників обладнання і програмного забезпечення, дослідницькі організації, державні структури та професійних користувачів геопросторових технологій.
Тематика INTERGEO охоплює геодезичне обладнання, GIS, BIM, лазерне 3D-сканування, мобільне картографування, БПЛА, Smart City та цифрову трансформацію. У 2026 році GreenValley International представить свою концепцію Spatial Intelligence, яка об'єднує збір просторових даних, LiDAR, штучний інтелект, 3D-реконструкцію, хмарні технології та підготовку кінцевих результатів в одному робочому процесі.
Стенд GreenValley International на INTERGEO 2026 — B6F049. Компанія вже анонсувала демонстрацію нових технологій для Mobile Mapping, ручного та повітряного LiDAR-сканування, RTK-SLAM, хмарної обробки та нового покоління програмних продуктів. LiMobile M2 Lite, представлена безпосередньо напередодні виставки, логічно доповнює цей напрям як нове компактне рішення для професійного автомобільного картографування.
Мобільні системи GVI в GEOSHOP
GEOSHOP — інтернет-магазин професійних геопросторових рішень, у якому представлені мобільні системи лазерного 3D-сканування GreenValley International для дорожніх, міських, інженерних та інфраструктурних проєктів.
У каталозі GEOSHOP вже представлені системи сімейства LiMobile M2, а фахівці компанії допомагають підібрати оптимальну конфігурацію обладнання, панорамної камери, DMI та програмного забезпечення відповідно до вимог конкретного проєкту. Під час вибору враховуються необхідна точність, дальність сканування, деталізація хмари точок, умови GNSS-приймання, тип транспортного засобу та подальший робочий процес.
Ознайомитися з актуальними автомобільними системами можна у категорії мобільні лазерні системи 3D сканування GEOSHOP. Після офіційного початку постачання LiMobile M2 Lite інформація про доступні конфігурації новинки також буде додана до каталогу.