Серія ручних SLAM LiDAR-сканерів GVI LiGrip O2 від GEOSHOP
Серія ручних SLAM LiDAR-сканерів GVI LiGrip O2 доступна до замовлення в GEOSHOP
GVI LiGrip O2 — флагманська серія ручних 3D LiDAR-сканерів від GreenValley International, створена для швидкого, всеспрямованого та точного знімання в приміщеннях і на відкритій місцевості. Пристрої поєднують LiDAR, три панорамні камери, дві VSLAM-камери та GNSS-антену в одному корпусі, щоб отримувати якісні кольорові хмари точок зі стабільною траєкторією навіть у складних умовах.
Серія включає три варіанти (16/120, 32/120, 32/300), які відрізняються конфігурацією LiDAR, продуктивністю та дальністю вимірювання. Це дозволяє підібрати рішення під конкретні задачі — від щоденних інженерних обмірів і знімання «вулиця + приміщення» до робіт на відкритих просторах, інфраструктурних об’єктах і кар’єрах.

Чим особлива серія LiGrip O2
- All-in-one для польових робіт
У одному пристрої зібрані сенсори та камери для мобільного 3D-знімання, тому старт робіт займає лічені хвилини, а польовий комплект залишається компактним. Такий підхід зменшує кількість «слабких місць» у полі та полегшує щоденну експлуатацію на об’єктах різного типу. - Кольорова хмара точок і «читабельні» 3D-результати
Три панорамні камери 12 МП × 3 забезпечують покриття сцени з різних напрямків. Це спрощує збір даних, покращує розфарбовування хмари точок та підвищує якість 3D-матеріалів для технічної документації, інвентаризації та презентацій для замовника. - Стабільна траєкторія завдяки VSLAM
Дві VSLAM-камери 1.3 МП × 2 підсилюють стійкість знімання у «маловиразних» зонах: тунелі, підземні ділянки, довгі коридори, технічні канали. Це зменшує ризик накопичення помилки та покращує узгодженість хмари точок між проходами. - Режими позиціювання під різні умови
LiGrip O2 підтримує RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM та SLAM, щоб впевнено працювати як на відкритих територіях, так і в умовах слабкого або відсутнього GNSS. Для відкритих «порожніх» просторів (поля, дороги, узбережжя, мости) корисний MLF-SLAM, який комбінує кілька джерел локалізації для стабільної траєкторії.
Три конфігурації LiGrip O2: як обрати
Серія побудована так, щоб покрити різні сценарії — від компактних інженерних обмірів до дальніх інспекцій і робіт на великих відкритих площах. Нижче наведено порівняння трьох варіантів, які доступні для замовлення в GEOSHOP.
Порівняльна таблиця серії GVI LiGrip O2
| Параметр | LiGrip O2 16/120 | LiGrip O2 32/120 | LiGrip O2 32/300 |
| Конфігурація LiDAR | 16 каналів | 32 канали | 32 канали |
| Максимальна дальність | до 120 м | до 120 м | до 300 м |
| Швидкість сканування | до 320 000 т/с | до 640 000 т/с | до 640 000 т/с |
| Камери | панорамні 12 МП × 3; VSLAM 1.3 МП × 2 | ||
| Поле зору (FOV) | 280° (горизонталь) × 360° (вертикаль) | ||
| Абсолютна точність | < 3 см | ||
| Повторюваність | < 2 см | ||
| Накопичувач | 512 GB SSD | ||
| Маса | близько 2,2 кг | ||
| Захист | IP64 | ||
| Режими позиціювання | RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM, SLAM | ||
| Кому підходить найкраще | Щоденні інженерні обміри, «вулиця + приміщення», стабільний результат у змішаних умовах | Вища продуктивність і щільність хмари точок при дальності 120 м для інженерних задач | Максимальна дальність для відкритих просторів, інфраструктури, кар’єрів та інспекцій із дистанції |
Приклади застосування серії LiGrip O2
- Оцифрування будівель і реконструкції
Швидке отримання детальної хмари точок для обмірів, виконавчої документації та BIM/CAD-проєктів, особливо коли відсутні актуальні креслення або будівля має складну геометрію. - Інженерні мережі та комунікації
Інвентаризація вузлів, трас і споруд, актуалізація схем для проєктування або реконструкцій, зручна робота на ділянках із частковим перекриттям GNSS. - Тунелі та GNSS-denied середовища
Сканування підземних просторів, технічних коридорів і тунелів у режимах SLAM/PPK-SLAM для отримання стабільної траєкторії та узгодженої хмари точок. - Лісове господарство та рослинність
Польова інвентаризація ділянок, оцінка структури насаджень, документування стану території та підготовка даних для аналізу. - Кар’єри та гірничі роботи
Оперативне знімання бортів, під’їзних шляхів і виробничих зон для контролю змін, аналізу стану об’єктів і підготовки звітності. - Інспекції та далекі об’єкти
Для інфраструктури, промислових майданчиків і протяжних об’єктів особливо корисна конфігурація 32/300, коли потрібні дані з великої дистанції та впевнена робота на відкритих просторах.
Чому тема 3D-моделювання будівель зараз критична
У багатьох країнах інфраструктура старіє, а класичні методи моніторингу та обстеження будівель стають недостатніми: вони повільні, дорогі та не завжди відповідають сучасним вимогам до точності й швидкості. Часто бракує актуальної документації, а навіть після знімання дані можуть бути складними для передачі та обробки через великий обсяг хмари точок.
Саме тому GreenValley International розвиває повну екосистему, яка дозволяє проходити шлях від збору хмари точок до точних 3D-моделей з мінімальними затратами часу та ручної роботи.
Екосистема GVI: від знімання до 3D-моделі
Портфель GVI включає кілька класів рішень: LiAir (аерознімання LiDAR), LiGrip (ручні та мобільні системи), LiPod (традиційні 3D сканери), LiBase (GNSS базові станції) та програмну платформу LiDAR360 / LiDAR360MLS для обробки й створення кінцевих продуктів. Така зв’язка закриває повний цикл робіт — від збору даних до 3D-моделювання, підвищуючи швидкість, точність і економічну ефективність проєктів.
- Збір даних без «білих плям»
Ручні сканери LiGrip дають гнучкість на землі: внутрішні приміщення, складні вузли, фасади, проходи, підземні ділянки. За потреби виконання знімання з повітря LiAir допомагають швидко знімати дахи, верхні частини будівель і великі території, а поєднання даних дозволяє отримати повні моделі без втрати деталей. - Точне позиціювання
LiBase (GNSS базові станції) забезпечують високоточну підтримку позиціювання для сумісних робочих процесів. Це важливо, коли необхідно зберігати точні координати, узгоджувати дані різних проходів або інтегрувати результати в інженерні та ГІС-проєкти. - Обробка хмар точок і побудова 3D-моделей
Програмне забезпечення LiDAR360 / LiDAR360MLS надає інструменти для оптимізації траєкторії, класифікації, POS/інтеграції та автоматизації типових задач. Окремо модуль 3D Building у LiDAR360 дозволяє автоматично витягувати контури та формувати 3D-моделі будівель із класифікованої хмари точок, підтримує ручне редагування та збереження результатів із попереднім переглядом у реальному часі.
Готові моделі можуть експортуватися у формати на кшталт OBJ, FBX, CityJSON для інтеграції зі сторонніми CAD/BIM/3D-інструментами. Для сценаріїв із даними БПЛА можливе формування текстур на основі зображень, а також ручне доопрацювання моделей і текстур.
Як виглядає робота в реальному проєкті
Приклад 1: реконструкція старої будівлі
LiGrip O2 забезпечує швидке знімання приміщень і складних наземних елементів із миттєвим контролем покриття. Після обробки в LiDAR360/MLS можна сформувати базу для 3D-моделі та отримати дані для CAD/BIM, що зменшує ризики помилок при ремонті та модернізації.
Приклад 2: інфраструктура (міст / траса)
Для відкритих просторів та «маловиразних» сцен корисні режими MLF-SLAM, а конфігурація 32/300 спрощує знімання з безпечної дистанції. Результат — щільна хмара точок для аналізу геометрії та контролю стану об’єкта.
Приклад 3: тунель або підземний колектор
У GNSS-denied умовах робота ведеться в SLAM/PPK-SLAM, а VSLAM-камери покращують стабільність траєкторії. Це дає можливість швидко отримати придатні для інженерного аналізу дані без складної організації геодезичної прив’язки на кожному кроці.
Серія LiGrip O2 у GEOSHOP
У GEOSHOP ви можете замовити всі три конфігурації серії GVI LiGrip O2 з професійною консультацією щодо вибору моделі, підбору аксесуарів (Frontpack, рішення для носіння/монтажу) та налаштування робочого процесу під ваші вимоги до результату. Ми підкажемо, як планувати маршрут знімання, як обирати режим позиціювання (RTK-SLAM / PPK-SLAM / MLF-SLAM / SLAM) і як організувати ланцюжок «поле → обробка → експорт» для передачі даних у CAD/BIM/ГІС.
Якщо потрібно — проведемо навчання команди та забезпечимо технічну підтримку під час старту проєктів, щоб перші роботи дали прогнозований результат і були готові до передачі замовнику.